[發明專利]一種自動調節加載及計米裝置

在審

• 申請號: 201810024694.0
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108375441A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 劉篤喜;徐錦順;李曈;張子軻;金偉清;薛棟;張一鳴
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01L5/04
• 分類號: G01L5/04;G01B7/02;G01L11/00;G01L19/00;G05D15/01
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 呂湘連

1.一種自動調節加載及計米裝置，其特征在于：系統主要由底座1、電磁制動器2、卷筒3、排繩絲杠4、鋼絲繩5、張力傳感器6、排繩步進電機7、支架8、減速機9、伺服電機10、控制計算機11、控制開關12、控制顯示屏13、控制電源14、伺服驅動器15、排繩步進驅動器16等組成。

所述排繩步進電機7驅動排繩絲杠4轉動，鋼絲繩5從排繩絲杠4的排繩滑臺穿過后整齊纏繞在卷筒3上。排繩絲杠4安裝在與卷筒3底部相切的平面上。鋼絲繩5自由端串接張力傳感器6，張力傳感器6的另外一端與卷繞系統的纏繞物自由端相接。電磁制動器2安裝在支架8上，軸端與卷筒3的中心軸相接。伺服電機10驅動減速機9轉動，減速機9另外一端與卷筒3軸相接，驅動卷筒3轉動。

所述控制計算機11通過通信線與控制顯示屏13相接，控制計算機11輸出端接控制電源14的輸入端控制輸出電流，輸出端接電磁制動器2。控制計算機11輸出端接排繩步進驅動器16和伺服驅動器15的輸入端，控制驅動器的電流驅動排繩步進電機7和伺服電機10工作。

2.如權利要求1所述的一種自動調節加載及計米裝置，其特征在于：使用電磁制動器產生可調節負載扭矩，模擬錐體在空中受到的可變拖拽力，可對拖錐系統負載環境下的收放性能進行地面試驗。

3.如權利要求1所述的一種自動調節加載及計米裝置，其特征在于：使用控制計算機控制伺服電機帶動絞盤轉動，收放精度高于拖錐系統，可對其進行收放計米標定。

4.如權利要求1所述的一種自動調節加載及計米裝置，其特征在于：步進電機驅動絲杠轉動，絲杠上的滑臺作水平排繩運動。

5.如權利要求1所述的一種自動調節加載及計米裝置，其特征在于：使用控制顯示屏，系統具有操作、顯示自動化功能。