[發明專利]一種可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工機

在審

• 申請號: 201810024491.1
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108301455A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 莊巍
• 申請（專利權）人: 莊巍
• 主分類號: E02F5/16
• 分類號: E02F5/16;E02F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工機,包括自穩底板(11)，其特征在于：所述自穩底板(11)的下端外側對稱安裝有四個行走支鏈(12)和四個鉆孔支撐支鏈(13)，行走支鏈(12)的位置與鉆孔支撐支鏈(13)的位置一一對應，自穩底板(11)的下端內側對稱安裝有四個行走限位機構(14)，行走限位機構(14)的位置與行走支鏈(12)的位置一一對應；

所述行走支鏈(12)包括安裝在自穩底板(11)下端面上的耳座一(121)，耳座一(121)上通過銷軸安裝有行走臂(122)，行走臂(122)的側壁與自穩底板(11)之間傾斜安裝有行走驅動機構(15)，行走臂(122)上端從上往下均有設置有行走限位孔，行走限位孔的位置與行走限位機構(14)的位置相對應，行走臂(122)的下端安裝有基臺(123)，基臺(123)下端面均勻設置有呈圓錐形結構的行走腳(124)；行走臂(122)的中部側壁上對稱安裝有底部鎖緊機構(16)，且底部鎖緊機構(16)的下端與基臺(123)外壁之間通過鉸鏈相連；

所述鉆孔支撐支鏈(13)包括安裝在自穩底板(11)下端面上的剛性并聯機構(17)，剛性并聯機構(17)的下端面安裝有鉆孔電機(131)，鉆孔電機(131)的輸出軸上通過聯軸器安裝有頭部呈尖狀結構的鉆桿(132)；

所述剛性并聯機構(17)包括安裝在自穩底板(11)下端面上的定平臺(171)，定平臺(171)下端面沿周向方向均勻安裝有四個并聯支鏈(172)，四個并聯支鏈(172)的下端均安裝在動平臺(173)上，動平臺(173)下端面安裝有鉆孔電機(131)。

2.根據權利要求1所述的一種可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工機,其特征在于：所述行走驅動機構(15)包括行走驅動液壓缸(151)和設置在自穩底板(11)下端面上的吊耳一(152)，行走驅動液壓缸(151)的底部通過銷軸安裝在吊耳一(152)上，行走驅動液壓缸(151)的頂部通過銷軸安裝在耳座二(153)上，耳座二(153)安裝在行走臂(122)的側面上。

3.根據權利要求1所述的一種可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工機,其特征在于：所述底部鎖緊機構(16)包括行走鎖緊液壓缸(161)和設置在行走臂側面上的吊耳二(162)，行走鎖緊液壓缸(161)的底部通過銷軸安裝在吊耳二(162)上，行走鎖緊液壓缸(161)的頂部通過銷軸安裝在吊耳三(163)上，吊耳三(163)安裝在鎖緊支板(164)上，鎖緊支板(164)與基臺(123)外壁之間通過鉸鏈相連，鎖緊支板(164)的內壁上安裝有呈勾狀結構的鎖緊勾(165)。

4.根據權利要求3所述的一種可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工機,其特征在于：在行走鎖緊液壓缸(161)處于最小伸縮狀態下所述鎖緊勾(165)相對于自穩底板(11)的距離小于行走腳(124)相對于自穩底板(11)的距離。

5.根據權利要求1所述的一種可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工機,其特征在于：所述并聯支鏈(172)包括設置在定平臺(171)上的上基筒(1721)，上基筒(1721)上通過螺紋安裝有上球鉸鏈(1722)，上球鉸鏈(1722)的下端通過螺紋安裝有上連接筒(1723)，上連接筒(1723)上通過螺紋與支撐調節液壓缸(1724)的底部相連，支撐調節液壓缸(1724)的頂部通過螺紋與下連接筒(1725)相連，下連接筒(1725)的下端通過螺紋與下球鉸鏈(1726)相連，下球鉸鏈(1726)的下端通過螺紋安裝在下基筒(1727)上，下基筒(1727)設置在動平臺(173)上。