[發明專利]一種可調節式精密果實分級裝置

有效

• 申請號: 201810023783.3
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108284071B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 龔智強;張先澤;梁三金;楊胡坤
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: B07B15/00
• 分類號: B07B15/00;B07B1/36;B07B1/42;B07B1/46;B07B13/11;B07B13/16;B07B13/18
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

本發明公開了一種可調節式精密果實分級裝置，包括機架、進料輸送裝置、分級裝置、控制器、支撐裝置。進料輸送裝置可將果實均勻輸送至分級裝置上進行分級，采用凸輪與連桿機構，讓篩板輸出移動與擺動運動，且運動幅度的大小可以通過電機進行調節，在本裝置上安裝有移動頂果機構，從而避免果實卡住的現象，提高果實分級的效率，依據離心力的原理，將果實進行分級，可實現果實精確高效分級，最終將果實分成不同等級，使用者可以根據自己實際篩分物，更換篩板適應不同篩分物，通過調節支撐裝置調節水平，可適應不同的分級環境。本發明具有工作可靠、功能多樣化、維護便捷、分級效率高、分級精度高、分級種類多等眾多優點。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種可調節式精密果實分級裝置。

背景技術

目前，在實際采摘包裝的過程中需要對果實進行分級，分篩果實大部分通過人工進行分級，采用人工分級的方法導致工作效率低、成本高、實際分級效果差。采用振動分級在果實分級中有一定應用，但市場上大多數的分級裝置只采用一種分級方法，即按果實的形狀進行振動分級，裝置采用一自由度運動、并且振幅小，果實在分級的過程中翻滾不充分，導致分級篩板上圓孔容易被“果實”卡住，從而導致分級效率較低，分級耗時較長，耗費大量的能量。

果實在實際生長過程中，往往它的形狀并不是絕對球形的，采用上述分級方法并不能完全達到我們對于果實分級要求，還需要考慮果實的形狀、質量因素。因此有必要設計一種可調節式精密果實分級裝置，其篩板采用二自由度的運動，且運動幅度的大小可以通過電機進行調節，在本裝置上安裝有移動頂果機構，從避免果實卡住的現象，提高果實分級的效率，依據離心力的原理，將果實按進行分級，可實現果實精確高效分級，最終將果實分成不同等級，使用者可以根據自己實際篩分物，更換篩板適應不同篩分物，通過調節支撐裝置調節水平，可適應不同的分級環境，具有工作可靠、功能多樣化、維護便捷、分級效率高、分級精度高、分級種類多等眾多優點。

發明內容

本發明的目的旨在克服目前果實分級效率低、分級耗時較長、分級效果差，并且分級方法單一，即提供一種工作可靠、功能多樣化、維護便捷、分級效率高、分級精度高、分級種類多的一種可調節式精密果實分級裝置。

本發明所要解決的問題通過以下技術方案實現：一種可調節式精密果實分級裝置，包括機架、進料輸送裝置、分級裝置、控制器、支撐裝置，所述的機架包括車板、支架一、橫桿、把手一、車輪、開關門，所述的車板包括前車板、后車板、左車板、右車板、下車板，所述的前車板的下端固連在下車板上，所述的前車板的左端與左車板固連，所述的前車板的右端與右車板固連，所述的左車板的下端固連在下車板上，所述的后車板的下端固連在下車板上，所述的后車板的左端與左車板固連，所述的后車板的右端與右車板固連，所述的右車板的下端固連在下車板上，所述的支架一有兩個，均固連在右車板上，所述的橫桿安裝在兩個支架一上，所述的把手一有兩個，均固連在橫桿上，所述的車輪有四個，均安裝在車板上，所述的開關門連接在前車板上；所述的進料輸送裝置與前車板相連接，所述的分級裝置與機架相連接，所述的控制器安裝在前車板上，所述的支撐裝置有四個，均安裝在車板上。

所述的進料輸送裝置包括進料斗、擋板一、擋板二、果實傳送裝置、支座一、第一電機、第一帶傳動裝置、支座二，所述的進料斗固連在擋板一上，所述的擋板一通過螺栓安裝在前車板上，所述的果實傳送裝置包括主動滾筒、從動滾筒、傳送帶，所述的主動滾筒通過軸承安裝在支座一上，所述的從動滾筒通過軸承安裝在支座二上，所述的傳送帶安裝在主動滾筒和從動滾筒上，傳送帶上設置有分隔板，所述的擋板二有兩個，擋板二位于傳送帶的側面，擋板二固連在擋板一上，所述的支座一有兩個，均通過螺栓安裝在前車板上，所述的第一電機通過螺栓安裝在前車板上，所述的第一帶傳動裝置包括第一主動帶輪、第一從動帶輪、皮帶一，所述的第一主動帶輪通過鍵安裝在第一電機的輸出軸上，所述的第一從動帶輪通過鍵安裝在主動滾筒上，所述的皮帶一安裝在第一主動帶輪與第一從動帶輪上形成帶傳動，所述的支座二有兩個，均通過螺栓安裝在前車板上。