[發明專利]一種任意球進球概率分析方法、設備及存儲設備

有效

• 申請號: 201810023561.1
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108268427B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 彭雷;戴光明;王茂才;武云;宋志明;鄧洋
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 馮必發

本發明提供了一種任意球進球概率分析方法、設備及存儲設備，所述方法包括步驟：在任意球模型中調入參數并對所述參數初始化；獲得足球運動到目標狀態的誤差并將誤差映射到球門平面得到協方差矩陣；將所述協方差矩陣中的標準差正交化得到正交化后的協方差；以所述協方差的平方作為協方差矩陣的根并求得誤差橢圓的長短半軸及方向角表達式；通過所述長短半軸及方向角表達式確定聯合分布密度表達式；通過所述聯合分布密度表達式確定誤差橢圓；通過概率密度函數確定最終誤差橢圓；使用最終誤差橢圓確定任意球進球概率。一種任意球進球概率分析設備及存儲設備，用來實現所述方法。本發明可以對任意球進球的概率做出有效分析。

技術領域

本發明涉及計算機數值分析領域，具體涉及一種任意球進球概率分析方法、設備及存儲設備。

背景技術

任意球是一種在足球比賽中發生犯規后重新開始比賽的方法。任意球分兩種：直接任意球及間接任意球。在專業的足球比賽中，普通的射門很容易被守門員看穿，預判出球的飛行路線，從而進行攔截。在現代足球運動中，旋轉球運動軌跡發生彎曲的實戰意義愈加受到重視，是比賽中繞過防守屏障、進行巧妙配合或直接射門的特殊手段。比賽中常見弧線球有抽踢的前旋球，搓踢的回旋過頂球，以及側旋球(內旋或外旋球)、側回旋、側前旋球等。因此，如何確定任意球的進球概率，并根據何種因素提高任意球的進球概率就成為目前足球比賽及球隊訓練中備受關注的熱點問題。

發明內容

本發明提供了一種任意球進球概率分析方法、設備及存儲設備，通過引入誤差橢圓，然后計算誤差橢圓與球門的相交面積占誤差橢圓的面積比率，可以有效解決上述問題。

本發明提供的技術方案是：一種任意球進球概率分析方法，所述方法包括步驟：調入參數并對所述參數初始化，所述參數具體包括：踢球位置、球線速度、風速、球角速度及踢球方式；獲得足球運動到目標狀態的誤差并將誤差映射到球門平面得到協方差矩陣，所述協方差矩陣具體為：其中，σ_y為誤差源映射在y軸上的標準差，σ_z為誤差源映射在z軸上的標準差，u為相關系數；將所述協方差矩陣中的標準差正交化得到正交化后的協方差；以所述協方差的平方作為協方差矩陣的根并求得誤差橢圓的長短半軸及方向角表達式，所述長短半軸及方向角表達式具體為：其中，E和F為協方差矩陣的根的平方，為方向角；通過所述長短半軸及方向角表達式確定聯合分布密度表達式；通過所述聯合分布密度表達式確定誤差橢圓，所述誤差橢圓的表達式為：其中，k表示不同的誤差橢圓，B_y表示y軸上的坐標，B_z表示z軸上的坐標；通過概率密度函數確定最終誤差橢圓，所述概率密度函數具體為：其中，B_k表示誤差橢圓內的坐標，根據所述概率密度函數確定K為3的誤差橢圓為最終誤差橢圓；使用最終誤差橢圓確定任意球進球概率。

本發明還提供了一種存儲設備，所述存儲設備存儲指令及數據，用于實現上述所述的任意球進球概率分析方法。

本發明還提供了一種任意球進球概率分析設備，所述設備包括處理器及存儲設備；所述處理器加載并執行所述存儲設備中的指令及數據，用于實現上述所述的任意球進球概率分析方法。

本發明的有益效果是：本發明提供了一種任意球進球概率分析方法、設備及存儲設備，通過引入誤差橢圓，然后計算誤差橢圓與球門的相交面積占誤差橢圓的面積比率，可以對任意球進球的概率做出有效分析。

附圖說明

圖1是本發明實施例中任意球進球概率分析方法的整體流程圖；

圖2是本發明實施例中一球況下誤差橢圓確定任意球進球概率示意圖；

圖3是本發明實施例中另一球況下誤差橢圓確定任意球進球概率示意圖；

圖4是本發明實施例的硬件設備工作示意圖。

具體實施方式