[發(fā)明專利]一種消防巡邏裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810023215.3
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108153316A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃信文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鑫匯達(dá)機械設(shè)計有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種消防巡邏裝置，其包括巡邏裝置的主體和移動裝置，還包括：數(shù)據(jù)采集單元，用于對巡邏裝置周圍的環(huán)境參數(shù)進行檢測，并轉(zhuǎn)換成A/D信號發(fā)送給主控單元；導(dǎo)航單元，連接有激光雷達(dá)，激光雷達(dá)用于環(huán)境掃描，測量目標(biāo)物體的距離，導(dǎo)航單元根據(jù)所述激光雷達(dá)掃描信息構(gòu)建柵格地圖，獲取巡邏裝置位姿信息，進行路徑規(guī)劃并制定巡邏裝置移動信息，發(fā)送至主控單元；主控單元，用于檢測從所述數(shù)據(jù)采集單元采集到環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述巡邏裝置移動信息控制所述移動裝置運動。本發(fā)明裝置能夠?qū)崿F(xiàn)智能巡邏，有效提高安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種消防巡邏裝置。

背景技術(shù)

在一些存放易燃、易爆、有毒危險品的倉庫中，消防巡邏是一向非常重要的工作。傳統(tǒng)的消防巡邏方式都是通過靠安保人員或者專門的巡查人員來巡邏，但是在一些危險的環(huán)境下巡邏人員的安全極有可能會受到威脅，同時如果巡邏人員的素質(zhì)不高的話，可能會存在偷懶或者巡邏質(zhì)量不高的情況，對倉庫的安全也會帶來一定的安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中，也有一些通過在倉庫固定位置安裝傳感器的方式來對倉庫進行消防監(jiān)測，但是這種方式成本較高，而且在倉庫內(nèi)還需要特定的布線，一旦布置后需要改動也存在后期拓展難的問題。開發(fā)一種具備靈活性、實時性、智能性高的消防巡邏設(shè)備十分重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種消防巡邏裝置。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種消防巡邏裝置，其包括巡邏裝置的主體和移動裝置，還包括：

數(shù)據(jù)采集單元，用于對巡邏裝置周圍的環(huán)境參數(shù)進行檢測，并轉(zhuǎn)換成A/D信號發(fā)送給主控單元；

導(dǎo)航單元，連接有激光雷達(dá)，激光雷達(dá)用于環(huán)境掃描，測量目標(biāo)物體的距離，導(dǎo)航單元根據(jù)所述激光雷達(dá)掃描信息構(gòu)建柵格地圖，獲取巡邏裝置位姿信息，進行路徑規(guī)劃并制定巡邏裝置移動信息，發(fā)送至主控單元；

主控單元，用于檢測從所述數(shù)據(jù)采集單元采集到環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述巡邏裝置移動信息控制所述移動裝置運動。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集單元包括與主控單元連接的煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱蜏囟葌鞲衅鳌?/p>

優(yōu)選地，還包括無線傳輸單元，所述無線傳輸單元與遠(yuǎn)程控制中心連接，用于發(fā)送所述柵格地圖信息、巡邏裝置位姿信息和環(huán)境參數(shù)信息到遠(yuǎn)程控制中心，接收從遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出的巡邏任務(wù)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明消防巡邏裝置，能夠自動掃描所需巡邏場景的環(huán)境信息并建立準(zhǔn)確的柵格地圖，然后根據(jù)地圖信息制定巡邏路徑，智能化高；同時巡邏裝置上設(shè)立了各種數(shù)據(jù)采集單元實時監(jiān)測巡邏場景的環(huán)境參數(shù)，第一時間發(fā)現(xiàn)安全隱患，安全性能高。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明的框架結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明數(shù)據(jù)采集單元的框架結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明導(dǎo)航單元的框架結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

數(shù)據(jù)采集單元1、導(dǎo)航單元2、主控單元3、激光雷達(dá)4、無線傳輸單元5、煙霧傳感器11、火焰?zhèn)鞲衅?2、溫度傳感器13、地圖構(gòu)建子單元21、定位子單元22和路徑規(guī)劃子單元23

具體實施方式

結(jié)合以下應(yīng)用場景對本發(fā)明作進一步描述。

參見圖1，一種消防巡邏裝置，其包括巡邏裝置的主體和移動裝置，還包括：