[發(fā)明專利]一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810023141.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN108217179A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建福;王智輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳;連圍

1.一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上通過支撐柱裝設(shè)有底板，所述底板的底部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，其特征在于：所述底板的上部裝設(shè)有軌跡板，軌跡板上通過傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接有傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輪，且傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輪位于軌跡板的底部；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的主軸上裝設(shè)有傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪，且傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪與傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輪之間通過帶傳動(dòng)連接；所述軌跡板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軌跡，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力連接塊，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力連接塊上裝設(shè)有直線軌道，所述直線軌道上裝設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輪旋轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力連接塊旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力連接塊帶動(dòng)直線軌道沿著旋轉(zhuǎn)軌跡運(yùn)動(dòng)，使直線軌道上的夾爪機(jī)構(gòu)夾持料件并實(shí)現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)移動(dòng)搬運(yùn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐柱有四組，四組支撐柱分別位于底座上方四個(gè)角位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度能夠調(diào)節(jié)或定義多個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)多角度精定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌跡板和底板都為方形板，軌跡板和底板的寬度相同，軌跡板和底板采取錯(cuò)位安裝方式，軌跡板的右側(cè)面位于底板的右側(cè)面的右部，軌跡板的左側(cè)面也位于底板的左側(cè)面的右部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌跡板上的旋轉(zhuǎn)軌跡為貫穿于軌跡板的凸輪槽，直線軌道上裝設(shè)有凸輪軸，凸輪軸的下部裝設(shè)有凸輪，且凸輪與凸輪槽相配合，凸輪能夠沿著凸輪槽運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力連接塊為跑道形板材，跑道形板材上一端設(shè)有跑道型槽孔，跑道形板材上另一端設(shè)有三組安裝軸孔，所述凸輪軸從跑道型槽孔穿過，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在其中一組安裝軸孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌跡板上且與凸輪槽相連接設(shè)有圓形限位槽，直線軌道上套裝有導(dǎo)向限位組件，且導(dǎo)向限位組件位于圓形限位槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向限位組件包括設(shè)有U型貫穿槽的導(dǎo)向限位座和裝設(shè)于導(dǎo)向限位座上的導(dǎo)向限位蓋板，所述直線軌道從U型貫穿槽內(nèi)穿過。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線軌道上部裝設(shè)有滑塊，所述滑塊上裝設(shè)有兩組位置傳感器，所述軌跡板上裝設(shè)有兩組感應(yīng)開關(guān)固定座，每組感應(yīng)開關(guān)固定座上安裝有一組位置感應(yīng)開關(guān)，且每組位置感應(yīng)開關(guān)分別能夠與相應(yīng)的位置傳感器相感應(yīng)來判斷夾爪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪機(jī)構(gòu)包括安裝在直線軌道上部的夾爪氣缸固定座、裝設(shè)于夾爪氣缸固定座上的夾爪氣缸和裝設(shè)于夾爪氣缸上的夾爪，所述夾爪氣缸固定座底部設(shè)有與直線軌道相配合的導(dǎo)槽，直線軌道上的凸緣和導(dǎo)槽相配合安裝。