[發(fā)明專利]一種自行進(jìn)式散砂移運(yùn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810022897.6
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN110016942A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史永晉;高慧;宿振國;叢軍;李民強(qiáng);鄭震生;李森;任紅偉;徐增強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中石化石油工程技術(shù)服務(wù)有限公司;中石化勝利石油工程有限公司;中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院
• 主分類號: E02F7/00
• 分類號: E02F7/00
• 代理公司: 東營雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 侯華頌;李勇

本發(fā)明涉及一種自行進(jìn)式散砂移運(yùn)裝置，應(yīng)用于海底管纜懸空拋砂治理工程中的取砂運(yùn)移作業(yè)。由雙向螺旋式取砂機(jī)構(gòu)、固定式砂料傳送帶、履帶式基座、動力控制單元模塊、轉(zhuǎn)盤、液壓式伸縮機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、多自由度砂料傳送帶等部分組成。通過履帶式基座實(shí)現(xiàn)了取砂運(yùn)移裝置的自由移動，提高了該裝置在施工船舶甲板有限空間內(nèi)作業(yè)的靈活性；雙向螺旋式取砂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了取砂作業(yè)的自動化；轉(zhuǎn)盤與液壓伸縮機(jī)構(gòu)帶動多自由度砂料傳送帶在上下、左右四個方向自由度上自由轉(zhuǎn)動增加了砂料運(yùn)移的可覆蓋面積和便利性；具有操作簡便、取砂效率高等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋工程裝置領(lǐng)域中的一種自行進(jìn)式散砂移運(yùn)裝置，應(yīng)用于海底管纜懸空拋砂治理工程中的取砂運(yùn)移作業(yè)。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，在海底管纜懸空拋砂治理工程中的取砂運(yùn)移作業(yè)是其中必不可少的環(huán)節(jié)，但是現(xiàn)有的取砂運(yùn)移方式非常落后。常用做法是在陸地上利用人工取砂或者在施工船舶上利用鏟車來進(jìn)行取砂作業(yè)。前一種方式存在取砂效率低下的問題，后一種方式不符合海上安全作業(yè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能實(shí)現(xiàn)施工船舶甲板有限空間內(nèi)的自動取砂運(yùn)移作業(yè)，且具有操作簡便、取砂效率高的自行進(jìn)式散砂移運(yùn)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自行進(jìn)式散砂移運(yùn)裝置，主要由雙向螺旋式取砂機(jī)構(gòu)、固定式砂料傳送帶、履帶式基座、動力控制單元模塊、轉(zhuǎn)盤、液壓式伸縮機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、多自由度砂料傳送帶組成；所述雙向螺旋式取砂機(jī)構(gòu)安裝在固定式砂料傳送帶前端；所述固定式砂料傳送帶后半部搭載在履帶式基座上方；所述動力控制單元模塊安裝在履帶式基座中部，動力控制單元模塊給履帶式基座、固定式砂料傳送帶、轉(zhuǎn)盤、液壓式伸縮機(jī)構(gòu)和多自由度砂料傳送帶提供動力和實(shí)施控制；所述履帶式基座后端安裝有轉(zhuǎn)盤；所述液壓式伸縮機(jī)構(gòu)一端與轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端與支撐機(jī)構(gòu)鉸接；所述支撐機(jī)構(gòu)固定在多自由度砂料傳送帶的底部；所述多自由度砂料傳送帶前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，多自由度砂料傳送帶的前端部置于固定式砂料傳送帶后端部下方。

上述方案進(jìn)一步包括：

所述雙向螺旋式取砂機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)由動力控制單元模塊調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

所述固定式砂料傳送帶為兩端鉸鏈組合結(jié)構(gòu)，其中連接雙向螺旋式取砂機(jī)構(gòu)至履帶式基座頂部的前半段下部設(shè)有伸縮支撐機(jī)構(gòu)，該伸縮支撐機(jī)構(gòu)的一端與履帶式基座前端鉸鏈。

本發(fā)明中的雙向螺旋式取砂機(jī)構(gòu)與固定式砂料傳送帶相連接，將砂料傳送至多自由度砂料傳送帶上。雙向螺旋式取砂機(jī)構(gòu)由動力控制單元模塊提供動力，可調(diào)節(jié)螺旋式取砂機(jī)構(gòu)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制取砂量。

本發(fā)明中的履帶式基座上方固定安裝有動力控制單元模塊，動力控制單元模塊給履帶式基座提供動力，控制整個裝置在施工船舶甲板有限空間內(nèi)自由移動。

本發(fā)明中的轉(zhuǎn)盤安裝在履帶式基座后端，轉(zhuǎn)盤上固定安裝有多自由度砂料傳送帶，轉(zhuǎn)盤運(yùn)行時可帶動多自由度砂料傳送帶在左右180°范圍自由轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明中的多自由度砂料傳送帶底部與支撐機(jī)構(gòu)鉸接，支撐機(jī)構(gòu)與液壓伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，液壓伸縮機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤鉸接。當(dāng)液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸出時，施加一個水平分力帶動支撐機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，同時支撐機(jī)構(gòu)上端對多自由度砂料傳送帶施加一個向上的分力，使得多自由度砂料傳送帶以轉(zhuǎn)盤為基點(diǎn)在向上30°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)液壓伸縮機(jī)構(gòu)收回時，帶動多自由度砂料傳送帶以轉(zhuǎn)盤為基點(diǎn)在向下30°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的效果：本發(fā)明通過履帶式基座實(shí)現(xiàn)了取砂運(yùn)移裝置的自由移動，提高了該裝置在施工船舶甲板有限空間內(nèi)作業(yè)的靈活性；雙向螺旋式取砂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了取砂作業(yè)的自動化；轉(zhuǎn)盤與液壓伸縮機(jī)構(gòu)帶動多自由度砂料傳送帶在上下、左右四個方向自由度上自由轉(zhuǎn)動增加了砂料運(yùn)移的可覆蓋面積和便利性。

附圖說明

圖1為一種自行進(jìn)式散砂移運(yùn)裝置示意圖；圖中：