[發明專利]一種用于高鐵、動車玻璃窗的智能化清洗機器人

在審

• 申請號: 201810022335.1
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108247646A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 黃遠明
• 申請（專利權）人: 黃遠明
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于高鐵、動車玻璃窗的智能化清洗機器人，包括支撐板(11)、移動機構(21)、主體機構(22)、三個調節機構(24)、刮洗機構(27)、上水器(25)和干布(26)，其特征在于:所述的移動機構(21)安裝在支撐板(11)上，移動機構(21)的上端安裝有主體機構(22)，主體機構(22)上均勻安裝有三個調節機構(24)，前側的調節機構(24)上安裝有干布(26)，后側的調節機構(24)上安裝有上水器(25)，左側的調節機構(24)上安裝有刮洗機構(27)；

所述的主體機構(22)包括U型倒架(221)、主電機(222)、絲杠(223)、移動塊(224)、環一板(225)、移動桿(226)、連滑槽(227)、旋轉電機(228)、旋轉齒輪(229)、環齒條(230)、圓環框(231)、圓滑槽(232)、圓滑塊(233)、環二板(234)、兩個豎氣缸(235)、環三板(236)、兩個限位支鏈(237)和限位斜板(238),U型倒架(221)安裝在移動機構(21)的上端，主電機(222)通過底座安裝在U型倒架(221)的下端內壁上，主電機(222)的輸出軸通過聯軸器與絲杠(223)相連，絲杠(223)的上端通過軸承安裝在U型倒架(221)的上端，絲杠(223)上通過螺紋的傳動方式設置有移動塊(224)，移動塊(224)的右端安裝有移動桿(226)，移動桿(226)通過滑動配合的方式與連滑槽(227)相連，連滑槽(227)安裝在U型倒架(221)的側壁上，移動塊(224)的外壁上安裝有環一板(225)，環一板(225)的上端沿其軸向均勻安裝有限位斜板(238)，移動塊(224)的上端通過底座安裝有旋轉齒輪(229)，旋轉齒輪(229)的輸出軸上安裝有旋轉齒輪(229)，旋轉齒輪(229)上嚙合有環齒條(230)，環齒條(230)安裝在圓環框(231)上，且圓環框(231)的上下兩端為開口結構，圓環框(231)的下端安裝有圓滑塊(233)，圓滑塊(233)通過滑動配合的方式與圓滑槽(232)相連，圓滑槽(232)安裝在移動塊(224)上，圓環框(231)的外壁上安裝有環二板(234)，環二板(234)上安裝有兩個豎氣缸(235)，兩個豎氣缸(235)的頂端安裝在環三板(236)上，且圓環框(231)位于環三板(236)的內槽，環三板(236)的下端安裝有兩個限位支鏈(237)，且兩個限位支鏈(237)對稱布置。

2.根據權利要求1所述的一種用于高鐵、動車玻璃窗的智能化清洗機器人，其特征在于：所述的移動機構(21)包括操作滑槽(211)、U型移架(212)、操作電機(213)、主齒輪(214)、從齒條(215)和升降氣缸(216)，操作滑槽(211)對稱安裝在支撐板(11)上，操作滑槽(211)通過滑動配合的方式與U型移架(212)相連，U型移架(212)的上端內壁上通過底座安裝有操作電機(213)，操作電機(213)的輸出軸上安裝有主齒輪(214)，主齒輪(214)上嚙合有從齒條(215)，從齒條(215)安裝在支撐板(11)上，U型移架(212)的上端均勻安裝有升降氣缸(216)，升降氣缸(216)的頂端安裝在主體機構(22)上。

3.根據權利要求1所述的一種用于高鐵、動車玻璃窗的智能化清洗機器人，其特征在于：所述的限位支鏈(237)包括限桿(2371)、兩個長板(2372)和微框(2373)，限桿(2371)的上端通過銷軸安裝在環三板(236)上，限桿(2371)通過滑動配合的方式與微框(2373)相連，微框(2373)通過銷軸安裝在兩個長板(2372)的內壁之間，兩個長板(2372)安裝在圓環框(231)上，且兩個長板(2372)對稱布置。