[發明專利]一種大水體水面漂浮污染物清理機

在審

• 申請號: 201810022298.4
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN110158553A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 毛海濤;龍航;王正成;王曉菊;沈瑞秋;牟浩然;張麗娟;陳若楠
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種大水體水面漂浮污染物清理機，涉及水體垃圾清理設備領域，主要包括船體、動力單元、打撈單元和控制單元，動力單元包括設置在電源、舵機和由動力電機驅動的螺旋槳，打撈單元包括側部打撈組件、中部傳送帶和收集箱，側部打撈組件包括側部傳送帶、由打撈電機驅動的柱形支撐框和連接在柱形支撐框外圓周的葉片，側部傳送帶橫向設置在半開圓筒內部，柱形支撐框轉動設置在半開圓筒外，中部傳送帶縱向設置在傳送體上，在傳送體的后端設置收集箱，以實現自動化的探測打撈水體中的垃圾的功能。

技術領域

本發明涉及一種大水體水面漂浮污染物清理機，主要涉及水體垃圾清理設備領域。

背景技術

湖泊可分為自然湖泊、人工湖泊( 水庫) 。由于湖泊特定的水文條件, 如流速緩慢、水面開闊等, 使湖泊在水環境性質、物質循環、生物作用等方面與河流等水環境有不同的特征。湖泊是地球上重要的淡水蓄積庫, 地表上可利用的淡水資源90%都蓄積在湖泊里。因此湖泊與人類的生產、生活密切相關, 具有很重要的社會、生態功能，如調水防洪, 生產、生活水源地, 水產養殖, 觀光旅游等。同時, 一些湖泊還是生物多樣性最為豐富的濕地生態系統的一部分, 為各種生物提供了寶貴的棲息地。

然而近幾年來，這些寶貴的資源卻受到污染，污水和一些漂浮垃圾使湖泊受到污染。當匯入湖泊的污水過多而超過湖水的自凈能力時，湖水發生水質將發生變化，出現富營養化、藻類大量繁殖、湖面萎縮、水量劇減、沼澤化、等環境問題。

三峽水庫的天然水質良好，是工農業生產和人民生活用水的良好水源，也是水生生物生長繁殖的理想生境。可是近年來，隨著工農業生產和城鎮建設的迅速發展，流域水污染，特別是中下游地區的水污染，已成為長江水環境的嚴重問題。湖庫區風景秀麗，商業發展很快，賓館、飯店比比皆是，特別是江面船舶垃圾廢棄物和污水直接進入湖庫，導致流域內湖庫水質惡化。峽是長江水資源聚集地，如何避免三峽庫區水資源污染是重大的課題，近年來盡管各級政府采取了多種方法對三峽水質進行保護，但由于三峽水域面廣、地長，很難對庫區進行全面保護。

目前國內清理水面垃圾更多是人工打撈和機械打撈等方面，耗時費力，效果不佳，還容易導致水質變差，尤其是三峽水庫這類大型水體面臨諸多問題，其水域水流量大，污染嚴重，影響范圍廣，水面垃圾不易聚集，人工打撈不便，機械打撈不靈活。

發明內容

針對以上現有技術的不足，本發明提出一種大水體水面漂浮污染物清理機，以實現自動化的探測打撈水體中的垃圾的效果。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：包括船體、動力單元、打撈單元和控制單元，船體包括左右兩側的動力體和中間的傳送體，傳送體通過橫向設置的半開圓筒與兩側的動力體連接；動力單元包括設置在電源、舵機和由動力電機驅動的螺旋槳，電源和舵機設置在動力體內，螺旋槳設置在動力體的尾部，舵機通過操作桿控制螺旋槳轉向；打撈單元包括側部打撈組件、中部傳送帶和收集箱，側部打撈組件包括側部傳送帶、由打撈電機驅動的柱形支撐框和連接在柱形支撐框外圓周的葉片，側部傳送帶橫向設置在半開圓筒內部，柱形支撐框轉動設置在半開圓筒外，中部傳送帶縱向設置在傳送體上，在傳送體的后端設置收集箱；控制單元包括單片機和超聲波探測器，單片機與超聲波探測器、動力電機、打撈電機、舵機相連，超聲波探測器分別設置在兩側的動力體前端和中間的傳送體前端。

本發明的技術原理如下：在船體的前端即動力體和傳送體的前端分別設超聲波探測器，可以實現對水體上的垃圾精確定位，然后控制動力單元移動到該處進行清理；打撈的時候，葉片不斷的轉動，進而將垃圾打撈在葉片上，當葉片轉動向上的時候，垃圾在重力的作用下下墜滑動到側部傳送帶上，側部傳送帶轉動將垃圾傳送到中部傳送帶上，中部傳送帶又將垃圾向后傳送到收集箱內。

本發明的有益效果如下：本裝置高度智能化，可以實現自動尋找垃圾，然后將垃圾自動打撈在收集箱內。實現對水上各類漂浮物（藻類、塑料袋、礦泉水瓶、泡沫板等）進行自動化收集處理，免去人為打撈繁瑣工作，保證水體潔凈，避免水體污染，通過單片機設置能夠實現定時的對水體進行清理。