[發明專利]一種無齒圈行星輪變速系統及變速方法

有效

• 申請號: 201810022164.2
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108223722B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 楊富春;王亞飛
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: F16H3/66
• 分類號: F16H3/66
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種無齒圈行星輪變速系統，其特征在于，包括輸入軸，在所述的輸入軸上安裝有輸入端行星架以及多個太陽輪，每個太陽輪與多個均布的行星輪嚙合且形成一組，位于不同組且在同一個方向上的多個行星輪的中心在同一條直線上連接同一個行星輪轉軸I，所述行星輪轉軸I與輸出端行星架相連，所述的輸入端行星架連接行星輪轉軸II，所述的行星輪轉軸II與位于不同組且在同一個方向上的多個行星輪偏心連接，所述的多個太陽輪分別通過同步器和撥桿控制其與輸入軸的連接，進而實現不同速度的輸出。

2.如權利要求1所述的無齒圈行星輪變速系統，其特征在于，多個太陽輪與多個行星輪之間形成了不同的傳動比。

3.如權利要求1所述的無齒圈行星輪變速系統，其特征在于，所述輸入軸的一端通過軸承安裝在機架上，輸入軸的另一端通過軸承安裝在輸出端行星架上。

4.如權利要求1所述的無齒圈行星輪變速系統，其特征在于，所述的輸出端行星架的輸出軸端也通過軸承安裝在機架上。

5.如權利要求1所述的無齒圈行星輪變速系統，其特征在于，在每兩個太陽輪之間安裝有兩個同步器和一個撥桿，通過撥桿控制同步器來實現兩個太陽輪與輸入軸連接關系的控制。

6.如權利要求1所述的無齒圈行星輪變速系統，其特征在于，所述的多個行星輪在圓周方向上均布。

7.如權利要求1所述的無齒圈行星輪變速系統，其特征在于，一個太陽輪與三個行星輪組成一組，多組太陽輪與其相應組的行星輪的中心距相同。

8.如權利要求1所述的無齒圈行星輪變速系統，其特征在于，所述變速系統實現四個不同的傳動比輸出。

9.如權利要求8所述的無齒圈行星輪變速系統，其特征在于，每組太陽輪與行星輪的齒數比依次為1:2、4:5、1:1、2:1。

10.如權利要求8所述的無齒圈行星輪變速系統的變速方法，其特征在于，

零擋：變速器處于零擋狀態時，撥桿I和II均處在中間位置不進行工作，所以太陽輪不與輸入軸連接，導致輸入軸發生空轉，輸出端行星架的輸出轉速為0；

一擋：變速器處于一擋狀態時，撥動撥桿I向左運動，撥桿II處在中間位置不進行工作，驅動同步器a使輸入軸和太陽輪A相連，太陽輪A帶動行星輪E運動，實現一個較低速的輸出；

二擋：變速器處于二擋狀態時，撥動撥桿I向右運動，撥桿II處在中間位置不進行工作，驅動同步器b使輸入軸和太陽輪B相連，太陽輪B帶動行星輪F運動，二擋輸出轉速相對一擋有一定提高；

三擋：變速器處于三擋狀態時，撥桿I處在中間位置不進行工作，撥動撥桿II向左運動，驅動同步器c使輸入軸和太陽輪C相連，太陽輪C帶動行星輪G運動；三擋輸出轉速相對二擋進一步提高；

四擋：變速器處于四擋狀態時，撥桿I處在中間位置不進行工作，撥動撥桿II向右運動，驅動同步器d使輸入軸和太陽輪D相連，太陽輪D帶動行星輪H運動；四擋輸出轉速相對三擋進一步提高。