[發(fā)明專利]自動(dòng)化包裝與傳輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810021814.1
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN108248955B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳睿;李燁
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市金維特機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24;B65B61/26;B65B65/02
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.自動(dòng)化包裝與傳輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備，其特征在于：該設(shè)備由電機(jī)(1)、小皮帶輪(2)、皮帶(3)、大皮帶輪(4)、傳動(dòng)軸A(5)、小齒輪(6)、傳動(dòng)軸B(7)、連桿(8)、小圓錐齒輪(9)、大圓錐齒輪(10)、分度器(11)、供貨漏斗(12)、壓力桿(13)、打碼機(jī)(14)、電熱燙頭(15)、導(dǎo)桿(16)、傳動(dòng)軸C(17)、滑動(dòng)塊(18)、彈簧(19)、圓弧擋塊(20)、滾子(21)、大齒輪(22)、輸送帶(23)、機(jī)械手(24)、圓盤(25)、海綿(26)、橫桿(27)組成；所述電機(jī)(1)安裝在整個(gè)設(shè)備的地板上，電機(jī)(1)的輸出軸通過鉤頭楔形鍵與小皮帶輪(2)連接，小皮帶輪(2)與大皮帶輪(4)之間通過一根皮帶(3)連接；所述電機(jī)(1)為交流伺服電機(jī)，所述電機(jī)(1)的定子的構(gòu)造與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相同，其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，它始終接在交流電壓上，另一個(gè)是控制繞組，聯(lián)接控制信號電壓；所述電機(jī)(1)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)；所述傳動(dòng)軸A(5)、傳動(dòng)軸B(7)與傳動(dòng)軸C(17)相互平行；所述傳動(dòng)軸A(5)、傳動(dòng)軸B(7)與傳動(dòng)軸C(17)的材料均為45號鋼；所述傳動(dòng)軸A(5)、傳動(dòng)軸B(7)與傳動(dòng)軸C(17)的兩端均被電鍍硬鉻，三根軸的兩端部均安裝有自潤滑軸承，軸承的軸瓦材料為浸漬金屬的石墨，軸瓦的靜壓為65～68MPa；所述大皮帶輪(4)與傳動(dòng)軸A(5)通過導(dǎo)向滑鍵連接，大皮帶輪(4)的輪轂上設(shè)有止定螺釘；所述小齒輪(6)與大齒輪(22)通過外嚙合連接，大齒輪(22)的邊緣開設(shè)有圓孔與連桿(8)組成間隙配合；所述小圓錐齒輪(9)與大圓錐齒輪(10)通過外嚙合構(gòu)成高副，大圓錐齒輪(10)的輸出軸上方有一對圓錐齒輪，圓錐齒輪再帶動(dòng)分度器(11)，分度器(11)與圓盤(25)同軸安裝；所述供貨漏斗(12)安裝在圓盤(25)的上方，供貨漏斗(12)的出料口對準(zhǔn)圓盤(25)上的方形洞；所述打碼機(jī)(14)與電熱燙頭(15)安裝在圓盤(25)的上方并對準(zhǔn)圓盤(25)上的方形洞；所述圓盤(25)的方形 洞旁邊設(shè)有自動(dòng)化的機(jī)械推手，機(jī)械推手及時(shí)向圓盤(25)的方形洞放置空的塑料袋；所述打碼機(jī)(14)與電熱燙頭(15)同時(shí)安裝在壓力桿(13)的下方，所述打碼機(jī)(14)與電熱燙頭(15)可以隨著導(dǎo)桿(16)上下移動(dòng)；所述滾子(21)安裝在橫桿(27)的最右端形成定滑輪且與圓弧擋塊(20)構(gòu)成面接觸，所述彈簧(19)套在橫桿(27)上，彈簧(19)右端與左端均設(shè)有滑動(dòng)塊(18)，左邊的滑動(dòng)塊(18)與傳動(dòng)軸C(17)的軸套接觸；所述橫桿(27)的左端安裝有海綿(26)，海綿(26)中含有油墨；所述輸送帶(23)安裝在圓盤(25)的底部；所述輸送帶(23)左端安裝有機(jī)械手(24)，機(jī)械手(24)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成；機(jī)械手(24)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直流伺服電機(jī)、諧波傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)組成；機(jī)械手(24)的控制系統(tǒng)為連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)；所述供貨漏斗(12)中設(shè)有電阻應(yīng)變片式測重裝置，電阻應(yīng)變片式測重裝置以單片機(jī)8051為中央處理器，外圍設(shè)有模擬與數(shù)字電路功能模塊，電阻應(yīng)變片式測重裝置由4個(gè)電阻應(yīng)變片、零點(diǎn)調(diào)整電路、檢測糧食重量的電橋電路組成，同時(shí)電阻應(yīng)變片式測重裝置外圍設(shè)有LED顯示屏幕來顯示進(jìn)入圓盤(25)糧食重量。

2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化包裝與傳輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備，其特征在于：所述分度器(11)為4分度的凸輪分度器，分度器(11)主要由入力軸、轉(zhuǎn)位凸輪、出力軸組成；分度器(11)為轉(zhuǎn)位循環(huán)分度器而且工位數(shù)為4，即分度器(11)的轉(zhuǎn)位循環(huán)為：旋轉(zhuǎn)——停止——旋轉(zhuǎn)——停止——旋轉(zhuǎn)——停止——旋轉(zhuǎn)——停止。

3.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化包裝與傳輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備，其特征在于：所述的輸送帶(23)為聚脂帆布作為帶芯，覆蓋膠采用天然橡膠與順丁橡膠；所述的輸送帶(23)的表面設(shè)有人字形花紋。

4.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化包裝與傳輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備，其特征在于：所述打碼機(jī)(14)上設(shè)置有8根金屬履帶，每根金屬履帶均帶有0～9十個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字，所述的打碼機(jī)的芯軸上設(shè)有放置反轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪抓手，所述的打碼機(jī)(14)前方設(shè)置有海綿(26)，海綿(26)的上方設(shè)有漏斗，漏斗中盛有油墨，油墨中放置棉繩，同時(shí)棉繩穿行于海綿(26)中；所述的打碼機(jī)(14)的下方還有光電傳感器。