[發明專利]一種服裝制造用的自動送料裝置及其送料方法

有效

• 申請號: 201810021719.1
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108246656B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 朱曉煒;魏紅;魏佳
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 任毅

1.一種服裝制造用的自動送料裝置，其特征在于：包括用于輸送混合物料的第一輸送機(1)、用于輸送紅色物料的第二輸送機(2)、用于輸送綠色物料的第三輸送機(3)、用于輸送藍色物料的第四輸送機(4)、用于手動分揀的第五輸送機(5)、分揀裝置(6)和控制裝置(7)，所述第二輸送機(2)、第三輸送機(3)、第四輸送機(4)和第五輸送機(5)末端均設置有物料筒(8)，所述第一輸送機(1)、第二輸送機(2)、第三輸送機(3)、第四輸送機(4)和第五輸送機(5)以分揀裝置(6)為中心點呈環形陣列分布，所述第二輸送機(2)、第三輸送機(3)、第四輸送機(4)和第五輸送機(5)首端均設置有用于探測物料的檢測裝置(9)，所述第一輸送機(1)末端設置有顏色探測裝置(10)，所述控制裝置(7)底面設置有關節軸承(11)，所述第一輸送機(1)上設置有連接桿(12)，所述連接桿(12)與第一輸送機(1)固定連接，所述連接桿(12)末端設置有與關節軸承(11)相配對的插入部，所述插入部插入關節軸承(11)內，所述第一輸送機(1)、第二輸送機(2)、第三輸送機(3)、第四輸送機(4)、第五輸送機(5)、檢測裝置(9)、顏色探測裝置(10)和分揀裝置(6)均與控制裝置(7)電性連接；

所述分揀裝置(6)包含有電動轉臺(20)、舵機(21)和拋料盤(22)，所述拋料盤(22)和電動轉臺(20)鉸接連接，所述舵機(21)的轉軸上設置有傳動桿(23)，所述傳動桿(23)位于拋料盤(22)的背面，所述傳動桿(23)與拋料盤(22)榫卯連接，所述拋料盤(22)的正面設置有防滑橡膠粒，所述防滑橡膠粒與拋料盤(22)粘合，所述舵機(21)嵌入于電動轉臺(20)設置；

通過采用了分揀裝置配合顏色探測裝置和控制裝置自動將紅色物料、綠色物料和藍色物料進行自動分揀，自動化程度高；

所述第二輸送機(2)、第三輸送機(3)、第四輸送機(4)和第五輸送機(5)的首端均設置有第一欄柵(13)和第二欄柵(14)，所述第一欄柵(13)和第二欄柵(14)均呈對稱設置，所述第二輸送機(2)、第三輸送機(3)、第四輸送機(4)和第五輸送機(5)均與其各自上的第一欄柵(13)和第二欄柵(14)榫卯連接；

所述傳動桿(23)和拋料盤(22)均為中空設置，所述拋料盤(22)下表面設置有緩沖彈簧(24)，所述緩沖彈簧(24)與拋料盤(22)螺栓連接；

所述拋料盤(22)上表面呈弧形凹陷設置；

所述檢測裝置(9)包含有紅外線發射管(15)和紅外線接收管，所述紅外線發射管(15)和紅外線接收管背面均設置有吸盤(16)，所述紅外線發射管(15)和紅外線接收管均與其自身上的吸盤粘合，所述紅外線發射管(15)和紅外線接收管均通過吸盤分別與第一欄柵(13)和第二欄柵(14)連接，所述紅外線發射管(15)和紅外線接收管呈對稱設置；

所述顏色探測裝置包括顏色傳感器、金屬定型軟管和用于吸附住第一輸送機的磁鐵底座，所述金屬定型軟管兩端分別與顏色傳感器和磁鐵底座螺栓連接，所述顏色傳感器外表面套有緩沖硅膠套；

所述防滑橡膠粒設置有一個以上，所述防滑橡膠粒呈矩形陣列分布；

一種服裝制造用的自動送料裝置的送料方法，包括以下步驟：

1)將物料放入到第一輸送機上進行輸送，物料到達第一輸送機末端時，顏色探測裝置探測到物料的顏色，并反饋給控制裝置，控制裝置停止第一輸送機工作，隨后物料經過慣性的作用落入到分揀裝置上；

2)控制裝置接收到顏色探測裝置的信息后，根據顏色將落到分揀裝置上的物料分揀到第二輸送機、第三輸送機、第四輸送機上進行輸送；

3)顏色探測裝置檢測不到物料的顏色信息則分揀到第五輸送機上進行人工分揀。