[發明專利]一種大行程精密對位平臺

在審

• 申請號: 201810021650.2
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN110014403A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 楊根;劉杰林;王衛軍;張弓;侯至丞;蔡君義;李友浩;張波濤
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14;F16C29/02
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明提供了一種大行程精密對位平臺，屬于機械技術領域。它解決了現有精密對位平臺的動平臺轉動范圍較小等技術問題。本大行程精密對位平臺包括動平臺和固定座，固定座呈圓環狀，固定座的頂部滑動連接有若干能夠繞固定座的周向轉動的卡盤，各卡盤上均固定有導軌，各導軌上分別滑動連接有滑塊，各滑塊的頂部均轉動連接有軸環，各軸環分別套設在對應的滑塊的頂部，各軸環均與動平臺轉動連接。本對位平臺能夠實現動平臺在更大范圍內的平移和旋轉，具有更大的工作空間且對位更加精確。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種大行程精密對位平臺。

背景技術

目前，現有技術中的采用高精密對位平臺的設備中，對位系統大多采用并聯機構，并聯機構的上、下平臺以相互獨立的并行構件支撐，因此具有結構相對穩定、剛度大的特點，此外，由于機架與末端執行器間具有環狀閉鏈約束，使得并聯機構具有更大的承載能力，因不存在各關節的誤差的累積和放大效應，故并聯機構誤差小、精度高；并聯機構的驅動部分易安裝于機架上減輕了運動負荷，具有較好的動力性能，并聯結構具有操作速度高、結構緊湊、剛度高、承載能力大和動力學性能好的優點。

但是現有技術的精密對位平臺的不足之處是：精密對位平臺的運動支鏈與定平臺連接端大多采用固連方式，這樣的結構限制了運動支鏈的轉動范圍，進而導致動平臺轉動范圍小，這樣就限制了并聯平臺的工作空間。

發明內容

本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種大行程精密對位平臺，本發明所要解決的技術問題是：如何提高精密對位平臺的運動范圍。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種大行程精密對位平臺，包括動平臺和固定座，其特征在于，所述固定座呈圓環狀，所述固定座的頂部滑動連接有若干能夠繞所述固定座的周向轉動的卡盤，各卡盤上均固定有導軌，各導軌上分別滑動連接有滑塊，各滑塊的頂部均轉動連接有軸環，各軸環分別套設在對應的滑塊的頂部，各軸環均與所述動平臺轉動連接。

其工作原理是：本對位平臺包括動平臺和呈圓環狀的固定座，各卡盤與對應的導軌、滑塊和軸環組成運動支鏈，各卡盤分別由伺服電機驅動，工作時，在各伺服電機驅動對應的卡盤沿固定座的周向轉動，各卡盤帶動對應的導軌移動，各導軌移動的過程中，各導軌上對應的滑塊分別發生滑動，從而帶動動平臺進行轉動和移動，同時，動平臺還相對于各軸環產生轉動，本對位平臺的動平臺和固定座之間既能夠相互轉動，也能夠產生X方向和Y方向的移動，能夠實現動平臺在更大范圍內的平移和旋轉，具有更大的工作空間，各卡盤分別由伺服電機驅動，對位更加精確。

在上述的一種大行程精密對位平臺中，各卡盤的外側面均呈弧形且各卡盤均與固定座的內壁相貼靠。該結構能夠使卡盤在轉動的過程中不易發生晃動，提高卡盤轉動時的穩定性。

在上述的一種大行程精密對位平臺中，所述固定座的頂部具有呈圓環形的第一凸臺，各卡盤的頂部均具有滑槽，所述第一凸臺嵌入在各卡盤上的滑槽內，各滑槽的內壁均呈弧形且均與所述第一凸臺的外側面相貼靠。各滑槽的內壁均與第一凸臺貼靠配合，該結構能夠進一步提高卡盤轉動時的穩定性。

在上述的一種大行程精密對位平臺中，各滑塊的頂部均具有呈圓柱狀的第二凸臺，各軸環分別套設在對應的第二凸臺上且與對應的第二凸臺轉動連接。

在上述的一種大行程精密對位平臺中，各軸環與對應的第二凸臺均為間隙配合。

在上述的一種大行程精密對位平臺中，各導軌的底部均固定有底座，各底座的中部均與對應的卡盤的頂部相固連。各導軌可以通過螺栓連接的方式將導軌固定在底座上，也可以通過焊接的方式固定在底座上，導軌通過底座固定在卡盤的頂部，安裝更加穩定；卡盤的頂部固定在底座的中部，可以更好地平衡導軌的受力。

與現有技術相比，本發明的優點如下：

1、本對位平臺能夠實現動平臺在更大范圍內的平移和旋轉，具有更大的工作空間。