[發(fā)明專利]一種激光軟釬焊設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810021564.1
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN107999917A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙盛宇;劉明清;唐鐵錘;張遠(yuǎn)勝;周宇超;林國棟;田亮;張松嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K1/005
• 分類號(hào): B23K1/005;B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K26/21;B23K26/08
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強(qiáng)

一種激光軟釬焊設(shè)備，包括機(jī)架、X軸移動(dòng)平臺(tái)、Z軸升降平臺(tái)和Y軸送料移載平臺(tái)；Y軸送料移載平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的加工平面上，以沿Y軸方向移載焊接產(chǎn)品；Z軸升降平臺(tái)設(shè)置在X軸移動(dòng)平臺(tái)上，X軸移動(dòng)平臺(tái)橫向設(shè)置在Y軸送料移載平臺(tái)的側(cè)面，帶動(dòng)Z軸升降平臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)；Z軸升降平臺(tái)的側(cè)面安裝有激光焊接頭，激光焊接頭的激光出射頭采用同軸光束對焊點(diǎn)位置進(jìn)行激光焊接、紅外測溫和視覺定位；激光出射頭上套設(shè)有出絲對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，出絲對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的出絲口對準(zhǔn)同軸光束的焦點(diǎn)處，且該出絲口可圍繞該焦點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；激光焊接頭的側(cè)面還設(shè)有將錫絲傳送至出絲口的自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)，本發(fā)明溫度控制精準(zhǔn)，焊接定位精度高，焊接效率高，且操作穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光自動(dòng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種激光軟釬焊設(shè)備。

背景技術(shù)

在激光焊接設(shè)備中，激光自動(dòng)焊錫機(jī)是利用高能量的激光脈沖對材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池。傳統(tǒng)的電烙鐵焊采用的是接觸性焊接工藝，其容易和器件產(chǎn)生干涉，無法滿足微小精密器件的焊接，而市場上現(xiàn)有的新型激光焊接也存在穩(wěn)定性不高，溫度控制不準(zhǔn)，送絲精度不高等現(xiàn)象，造成焊接定位精度差，焊接效率低，操作較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供了一種激光軟釬焊設(shè)備，以解決現(xiàn)有激光焊接設(shè)備存在穩(wěn)定性不高，溫度控制不準(zhǔn)，送絲精度不高，存在焊接定位精度差，焊接效率低，且操作較麻煩的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種激光軟釬焊設(shè)備，包括機(jī)架、X軸移動(dòng)平臺(tái)、Z軸升降平臺(tái)和Y軸送料移載平臺(tái)；所述Y軸送料移載平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的加工平面上，用于沿Y軸方向移載焊接產(chǎn)品；所述Z軸升降平臺(tái)設(shè)置在X軸移動(dòng)平臺(tái)上，所述X軸移動(dòng)平臺(tái)橫向設(shè)置在Y軸送料移載平臺(tái)的側(cè)面，用于帶動(dòng)Z軸升降平臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)；所述Z軸升降平臺(tái)的側(cè)面安裝有激光焊接頭，所述激光焊接頭的激光出射頭采用由激光光束、紅外測溫光束和視覺定位光束三合一的同軸光束，對焊點(diǎn)位置進(jìn)行激光焊接、紅外測溫和視覺定位；所述激光出射頭上套設(shè)有出絲對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述出絲對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的出絲口對準(zhǔn)同軸光束的焦點(diǎn)處，且該出絲口可圍繞該焦點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述激光焊接頭的側(cè)面還設(shè)有用于將錫絲傳送至出絲口的自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述激光焊接頭由激光出射頭、設(shè)置于激光出射頭上端的光路腔體，以及分別連接于所述光路腔體上的用于提供激光光束的激光光纖、用于提供紅外測溫光束的紅外測溫光纖、用于提供視覺定位光束的相機(jī)組成；所述光路腔體將激光光束、紅外測溫光束和視覺定位光束合并成三合一的同軸光束，所述同軸光束通過激光出射頭射出到焊點(diǎn)位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述光路腔體內(nèi)設(shè)有與激光光束的入射方向呈45度設(shè)置的第一合束鏡，所述第一合束鏡用于反射激光光纖發(fā)射的激光光束和透射相機(jī)發(fā)射的視覺定位光束，并將反射的激光光束與透射的視覺定位光束進(jìn)行第一次同軸合束；所述光路腔體內(nèi)還設(shè)有與紅外測溫光束的入射方向呈45度設(shè)置的第二合束鏡，所述第二合束鏡用于透射紅外測溫光纖發(fā)射的紅外測溫光束，以及反射第一次同軸合束后的激光光束和視覺定位光束，并將透射的紅外測溫光束與反射的第一次同軸合束后的激光光束和視覺定位光束進(jìn)行第二次同軸合束，以得到三合一的同軸光束；所述激光出射頭內(nèi)設(shè)有用于同軸傳輸同軸光束，以及對激光光束進(jìn)行聚焦的激光聚焦透鏡。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一合束鏡與激光光纖的發(fā)射端之間的光路上還設(shè)有間距可調(diào)的第一激光透鏡和第二激光透鏡，所述光路腔體內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述第一激光透鏡和所述第二激光透鏡間距的驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一合束鏡與相機(jī)之間設(shè)有用于對視覺定位光束進(jìn)行調(diào)焦的視覺聚焦透鏡，所述視覺聚焦透鏡與所述第一合束鏡之間的光路上還設(shè)可調(diào)光闌；所述視覺聚焦透鏡與相機(jī)之間的光路上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)相機(jī)發(fā)射角度的反射鏡；所述第二合束鏡與紅外測溫光纖的發(fā)射端之間的光路上設(shè)有用于對紅外測溫光束進(jìn)行調(diào)焦的測溫透鏡。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述激光聚焦透鏡的外側(cè)設(shè)有輔助照明光源，所述輔助照明光源的波段為可見光。