[發(fā)明專利]一種粉末冶金軸承表面精加工處理智能機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810021451.1 | 申請日： | 2016-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN108214237B | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱林輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西盛暢物流有限公司 |
| 主分類號： | B24B27/00 | 分類號： | B24B27/00;B24B5/10;B24B5/04;B24B55/00;B24B41/06;B24B41/02 |
| 代理公司： | 南寧深之意專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人： | 黃南概 |
| 地址： | 538000 廣西壯族自治區(qū)防城港市港口區(qū)*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 加工 主底板 內(nèi)表面加工裝置 上端面 支架 外表面處理裝置 粉末冶金軸承 表面精加工 全自動加工 下端面 支桿 軸承 底板 全自動一體化 底板上端面 工作效率高 智能機(jī)器人 軸承內(nèi)表面 定位機(jī)構(gòu) 內(nèi)外表面 人本發(fā)明 一體成型 智能機(jī)器 弧板 下端 焊接 | ||
1.一種粉末冶金軸承表面精加工處理智能機(jī)器人,其特征在于：包括主底板(1)，所述主底板(1)的上端面右側(cè)安裝有內(nèi)表面加工裝置(2)，主底板(1)的上端面左側(cè)安裝有外表面處理裝置(3)；
所述內(nèi)表面加工裝置(2)包括安裝在主底板(1)上端面右側(cè)的一號底板(21)，一號底板(21)上端面中部焊接有加工支架(22)，加工支架(22)的下端面安裝有加工支桿(23)，加工支桿(23)的下端一體成型有抵靠弧板(24)，加工支架(22)的下端面前后兩側(cè)分別安裝有一個定位機(jī)構(gòu)(25)，且兩個定位機(jī)構(gòu)(25)與抵靠弧板(24)之間安放有一號軸承圈(26)；所述定位機(jī)構(gòu)(25)包括焊接在加工支架(22)下端面的加工立板(251)，加工立板(251)的內(nèi)壁上安裝有三號液壓缸(252)，三號液壓缸(252)的頂端通過螺紋安裝有三號法蘭(253)，三號法蘭(253)上通過螺釘安裝有定位片(254)，定位片(254)抵靠在一號軸承圈(26)外壁上，所述三號液壓缸(252)的中部固定在加工定板(255)，加工定板(255)焊接在加工立板(251)的內(nèi)壁上；所述加工支架(22)的前端面下側(cè)焊接有打磨支板(27)，打磨支板(27)的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個四號液壓缸(28)，兩個四號液壓缸(28)中部固定在打磨定板(29)上，打磨定板(29)焊接在打磨支板(27)的內(nèi)壁上，兩個四號液壓缸(28)的頂端通過螺紋分別安裝有一個四號法蘭(210)，兩個四號法蘭(210)通過螺釘安裝有架板(211)，架板(211)的側(cè)壁中部通過電機(jī)座安裝有打磨電機(jī)(212)，打磨電機(jī)(212)的輸出軸上安裝有打磨機(jī)構(gòu)(20)；所述打磨機(jī)構(gòu)(20)包括安裝在打磨電機(jī)(212)輸出軸上的打磨圓盤(201)，打磨圓盤(201)外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個打磨支柱(202)，四個打磨支柱(202)的末端均焊接在打磨定環(huán)(203)上，所述打磨圓盤(201)外壁上沿軸線方向均勻安裝有四個打磨支鏈(204)，且四個打磨支鏈(204)的中部均固定在打磨定環(huán)(203)上；
所述外表面處理裝置(3)包括安裝在主底板(1)上端面左側(cè)的二號底板(31)，二號底板(31)上端面中部焊接有處理支架(32)，處理支架(32)的前端面右側(cè)焊接有處理支板(33)，處理支板(33)的內(nèi)壁上通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(35)，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(35)的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四根限位桿(36)，四根限位桿(36)的頂端通過滑動配合方式安裝在限位圓環(huán)(37)上，限位圓環(huán)(37)焊接在處理支板(33)的內(nèi)壁上；所述旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(35)的內(nèi)壁上沿軸線方向均勻焊接有四根L型支柱(38)，四個L型支柱(38)的末端焊接有定環(huán)(39)，定環(huán)(39)上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個限位口；所述旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(35)的內(nèi)壁上沿軸線方向均勻安裝有四個表面加工機(jī)構(gòu)(30)，四個表面加工機(jī)構(gòu)(30)的中部分別穿設(shè)在定環(huán)(39)的四個限位口上；所述處理支板(33)的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個六號液壓缸(310)，兩個六號液壓缸(310)的中部固定在處理定板(311)上，處理定板(311)焊接在處理支架(32)的前端面上，兩個六號液壓缸(310)的頂端通過螺紋安裝有兩個六號法蘭(312)，兩個六號法蘭(312)通過螺釘安裝有移動板(313)，移動板(313)的內(nèi)壁上設(shè)置有定位軸(314)，定位軸(314)的右側(cè)設(shè)置有軸肩，定位軸(314)的軸肩部位上安裝有二號軸承圈(315)，定位軸(314)的右端設(shè)置有定位支板(316)，定位支板(316)的內(nèi)壁上通過電機(jī)座安裝有定位電機(jī)(317)，定位電機(jī)(317)的輸出軸上固定安裝有定位桿(318)，定位桿(318)的末端抵靠在二號軸承圈(315)側(cè)壁上；
所述打磨支鏈(204)包括安裝在打磨圓盤(201)外壁上的五號液壓缸(2041)，五號液壓缸(2041)的中部固定在打磨定環(huán)(203)上，五號液壓缸(2041)的頂端通過螺紋安裝有五號法蘭(2042)，五號法蘭(2042)通過螺釘安裝有打磨頭(2043)，四個打磨支鏈(204)上的四個五號液壓缸(2041)帶動四個打磨頭(2043)均抵靠在一號軸承圈(26)內(nèi)表面；
所述表面加工機(jī)構(gòu)(30)包括焊接在旋轉(zhuǎn)圓環(huán)(35)內(nèi)壁上的安裝板(301)，安裝板(301)的下端安裝有七號液壓缸(302)，七號液壓缸(302)的中部固定在固定架(303)上，固定架(303)的頂端焊接在安裝板(301)的下端面上，所述七號液壓缸(302)的頂端通過螺紋安裝有七號法蘭(304)，七號法蘭(304)通過螺釘安裝有支撐柱(305)，支撐柱(305)的中部穿設(shè)在定環(huán)(39)上的對應(yīng)限位口中，支撐柱(305)的下端安裝有加工磨塊(306)。
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