[發(fā)明專利]用于彈條生產(chǎn)線的機(jī)器人抓手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810021360.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN108326175A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;繆家泉;吳恒志;黃俊武;王立士;何常鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省巢湖鑄造廠有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于彈條生產(chǎn)線的機(jī)器人抓手，包括活動(dòng)手指與固定手指，上述活動(dòng)手指與上述固定手指均設(shè)置為具有一定夾角的彎折段，并且在彎折處相互固定，上述活動(dòng)手指的一端處連接動(dòng)力，另一端鉸接有第一圓柱機(jī)構(gòu)，上述第一圓柱機(jī)構(gòu)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述固定手指的一端固定設(shè)置有具有一定夾角的第二圓柱機(jī)構(gòu)，上述第一圓柱機(jī)構(gòu)與上述第二圓柱機(jī)構(gòu)的底部用于配合夾持代加工件。本發(fā)明的有益效果在于，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人抓手，尤其是用于e型彈條生產(chǎn)線的機(jī)器 人抓手。

背景技術(shù)

鐵路扣件系統(tǒng)是在建設(shè)鐵路線路的過程中，把鋼軌固定于道床上 并使鋼軌在垂向、橫向和縱向可以進(jìn)行必要運(yùn)動(dòng)的部件。扣件系統(tǒng)中 的彈條是鐵路扣件系統(tǒng)中用于固定鋼軌的重要組成部分，它的作用是 將鋼軌固定在軌枕上，向鋼軌施加一定的彈性扣壓力，保持鋼軌的正 確位置，防止鋼軌產(chǎn)生縱橫向位移，同時(shí)提供一定的扣緊彈性，滿足 鋼軌鋪設(shè)后的應(yīng)力發(fā)散要求。與“w”型彈條相比，“e”型彈條(由 于形狀像“e”，故被稱作e型彈條)扣件有零部件少，便于安裝和維 護(hù)，扣壓力均勻的特點(diǎn)，所以在很多軌道交通扣件和高鐵扣件中都有 應(yīng)用。

目前，e型彈條的生產(chǎn)主要采用三次或四次沖壓成型，這造成的 缺點(diǎn)是顯而易見的，如：

1、成型工序受人為因素的影響，產(chǎn)品的尺寸波動(dòng)大、一致性差， 產(chǎn)品一次合格率低。

2、熱壓成型，沖床運(yùn)行速度快，操作環(huán)境差，人員操作風(fēng)險(xiǎn)大， 容易引發(fā)安全事故。

3、生產(chǎn)效率不高，操作人員多，生產(chǎn)成本高。

4、沒有溫度分選功能，造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，“機(jī)器換人”從事環(huán) 境惡劣的工作，提高生產(chǎn)效率已經(jīng)成為了一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，目前有高鐵 用C4型e型彈條目前有一種纏繞成型加工設(shè)備(專利授權(quán)公告號(hào)為 CN 204294699 U)可以進(jìn)行兩次成型，該設(shè)備雖然減少的生產(chǎn)工序和 能耗，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，但還是人工上料，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度 大。所以我們研發(fā)e型彈條的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于彈條生產(chǎn)線的機(jī)器人 抓手，滿足不同規(guī)格型號(hào)的e型彈條抓取需求，不用頻繁更換機(jī)器人 抓手，提高了成型生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種用于彈條生產(chǎn)線的機(jī)器人抓手，包括活動(dòng)手指與固定手指， 上述活動(dòng)手指與上述固定手指均設(shè)置為具有一定夾角的彎折段，并且 在彎折處相互固定，上述活動(dòng)手指的一端處連接動(dòng)力，另一端鉸接有 第一圓柱機(jī)構(gòu)，上述第一圓柱機(jī)構(gòu)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述固定手指的一端固 定設(shè)置有具有一定夾角的第二圓柱機(jī)構(gòu)，上述第一圓柱機(jī)構(gòu)與上述第 二圓柱機(jī)構(gòu)的底部用于配合夾持待加工件。

進(jìn)一步地，上述活動(dòng)手指包括第一力臂、第二力臂，上述第一力 臂與上述第二力臂一體式并具有一定夾角，上述第一力臂的外端設(shè)置 有第一安裝孔，上述第一力臂與上述第二力臂連接處設(shè)置有第一定位 孔。

進(jìn)一步地，上述固定手指包括第三力臂、第四力臂，上述第三力 臂與上述第四力臂一體式并具有一定夾角，上述第三力臂的外端設(shè)置 有第二安裝孔，上述第三力臂與上述第四力臂連接處設(shè)置有第二定位 孔，上述活動(dòng)手指與上述固定手指通過上述第一定位孔和上述第二定 位孔相互連接固定。

進(jìn)一步地，上述第二力臂的一端設(shè)置有單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述單向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上述第一圓柱機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述第一圓柱機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)臂、定位套筒、活動(dòng)螺柱、 第一接觸圓柱，上述活動(dòng)臂一端固定連接定位套筒，另一端固定連接 上述單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述定位套筒內(nèi)表面設(shè)置有與上述活動(dòng)螺柱相互 匹配的螺紋，上述活動(dòng)螺柱設(shè)置在上述定位套筒內(nèi)并且底端固定上述 第一接觸圓柱。