[發明專利]主機電源安裝裝置及其安裝方法

在審

• 申請號: 201810021228.7
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108213927A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳升明;劉鵬;陳夢思
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 謝芝柏

本發明公開了一種主機電源安裝裝置，用于自動安裝主機電源，包括上料機構、與所述上料機構并列設置的固定架、安裝于所述固定架的六軸機械手、安裝于所述六軸機械手前端的吸附機構、設置于所述六軸機械手周圍的供料機構以及用于發送驅動信號控制器，所述上料機構用于運輸和固定主機，并將安裝好電源主體的主機沿運輸方向繼續運輸至下個工位，所述六軸機械手用于安裝電源主體和貼設電源標簽，所述吸附機構用于吸附和放置所述電源主體以及所述電源標簽，所述供料機構用于不間斷的提供所述電源主體以及所述電源標簽。與相關技術相比較，本發明提供的主機電源安裝裝置，以機器代替人工操作，操作簡單靈活且精準性高，可靠性好。

技術領域

本發明涉及自動化機械裝置領域，尤其涉及一種用于自動安裝計算機主機電源的主機電源安裝裝置及其安裝方法。

背景技術

隨著計算機技術越來越成熟，網絡覆蓋率越來越廣，計算機的需求量日益增加，為供應逐漸增長的計算機需求量，計算機的生產效率也需要進一步提升。

目前，計算機的生產企業迫切需要全自動的計算機組裝生產線。電源是計算機內部的關鍵的零件，每裝完一個電源都需要在其上貼一個電源標簽，以便做好記錄。

然而，相關技術中將主機電源安裝入計算機機箱中并在主機電源上貼電源標簽往往是通過人們手工操作，人工安裝主機電源和貼設電源標簽的生產模式需要大量的勞動力，從而大大的增加了生產成本，降低了企業的競爭力。并且人工操作中難免會出現偏差，在長時間的生產中人工效率也會出現明顯的下降。

因此，實有必要提供一種新的主機電源安裝裝置以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是克服上述技術問題，提供一種操作簡單靈活且精準性高，可靠性好的主機電源安裝裝置。

本發明技術方案如下：

一種主機電源安裝裝置，用于將電源安裝于所述主機，所述電源包括電源主體和電源標簽，所述主機電源安裝裝置包括上料機構、與所述上料機構并列設置的固定架、安裝于所述固定架的六軸機械手、安裝于所述六軸機械手前端的吸附機構、設置于所述六軸機械手周圍的供料機構以及與所述上料機構、所述六軸機械手和所述吸附機構分別電連接的控制器，其中，

所述上料機構用于運輸和固定主機，并將安裝好電源的主機沿運輸方向繼續運輸至下個工位，所述六軸機械手用于攜帶所述吸附機構在所述供料機構和所述上料機構之間往復運動，所述吸附機構用于吸附和安裝所述電源主體以及所述電源標簽，所述供料機構用于不間斷的提供所述電源主體以及所述電源標簽，所述控制器用于發送驅動信號，驅動所述上料機構、所述六軸機械手以及所述吸附機構工作。

優選的，所述上料機構包括框架及安裝在所述框架上端的運輸線體，所述運輸線體包括兩條固定于所述框架頂端且相互間隔平行的第一皮帶線、設于兩條所述第一皮帶線兩側面的兩條皮帶線裝護板、安裝于兩條所述皮帶線裝護板下端且連接兩條所述皮帶線裝護板的兩條支撐架、安裝于兩條所述支撐架的線體頂升部件、安裝于所述線體頂升部件的線體頂升板、安裝于所述皮帶線裝護板遠離所述六軸機械手一側的定位氣缸、設置于所述第一皮帶線運輸方向末端的阻擋氣缸以及第一減速電機，所述第一減速電機用于驅動所述第一皮帶線工作。

優選的，所述皮帶線裝護板包括設于兩條所述第一皮帶線相對外側的兩條第一裝護板以及設于兩條所述第一皮帶線相對內側的兩條第二裝護板，所述第一裝護板的頂端高于所述第一皮帶線，所述第二裝護板的頂端低于所述第一皮帶線，且所述第二裝護板底端向所述第一裝護板彎折延伸，并抵接于所述第一裝護板。

優選的，所述運輸線體還包括固定于所述第二裝護板靠近所述頂升板一側的感應開關，所述感應開關的數量為兩個且設置于同一條所述第二裝護板，兩個所述感應開關之間的距離等于所述線體頂升板的長度。