[發(fā)明專利]一種定位方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810021057.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN110018508A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安中興新軟件有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S19/48
• 分類號(hào): G01S19/48;H04W64/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 李紅爽;龍洪

1.一種定位方法，包括：

定位裝置獲取與追蹤裝置之間的距離；

判斷獲得的距離是否小于預(yù)先設(shè)置的誤差距離，如果獲得的距離小于所述誤差距離，指示所述追蹤裝置發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)；

根據(jù)來自追蹤裝置的藍(lán)牙信號(hào)確定所述追蹤裝置的實(shí)際位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)來自追蹤裝置的藍(lán)牙信號(hào)確定追蹤裝置的實(shí)際位置之前，還包括：

判斷獲得的藍(lán)牙信號(hào)是否屬于所述追蹤裝置；

相應(yīng)的，所述根據(jù)來自追蹤裝置的藍(lán)牙信號(hào)確定追蹤裝置的實(shí)際位置，包括：

如果獲得的藍(lán)牙信號(hào)屬于所述追蹤裝置，確定獲得的藍(lán)牙信號(hào)為所述來自追蹤裝置的藍(lán)牙信號(hào)，并根據(jù)所述來自追蹤裝置的藍(lán)牙信號(hào)確定所述追蹤裝置的實(shí)際位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述判斷獲得的藍(lán)牙信號(hào)是否屬于追蹤裝置，包括：

獲取所述藍(lán)牙信號(hào)中攜帶的國際移動(dòng)設(shè)備身份IMEI碼；

判斷獲得的IMEI碼與自身預(yù)先存儲(chǔ)的IMEI碼是否相同；

如果獲得的IMEI碼與自身預(yù)先存儲(chǔ)的IMEI碼相同，確定所述藍(lán)牙信號(hào)屬于所述追蹤裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)來自追蹤裝置的藍(lán)牙信號(hào)確定追蹤裝置的實(shí)際位置，包括：

分別獲取自身在N個(gè)不同位置時(shí)來自追蹤裝置的藍(lán)牙信號(hào)的接收的信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI值；其中，N為不小于3的整數(shù)；

根據(jù)得到的第i個(gè)RSSI值計(jì)算自身在第i個(gè)位置時(shí)與所述追蹤裝置的距離，得到第i個(gè)距離；其中，i＝1、2…N；

根據(jù)得到的N個(gè)距離確定所述追蹤裝置的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)得到的N個(gè)距離確定追蹤裝置的實(shí)際位置，包括：

以自身所在的第i個(gè)位置為圓心且以自身在第i個(gè)位置時(shí)與所述追蹤裝置的距離為半徑作圓，得到第i個(gè)圓；

判斷所述N個(gè)圓是否都相交于一個(gè)點(diǎn)；

如果所述N個(gè)圓都相交于一個(gè)點(diǎn)，獲取所述N個(gè)圓相交的第一交點(diǎn)，并確定所述第一交點(diǎn)的所在位置為所述追蹤裝置的位置；

如果所述N個(gè)圓沒有都相交于一個(gè)點(diǎn)，且N_j個(gè)圓都相交于一個(gè)點(diǎn)，比較N₁…N_k的大?。黄渲校琷＝1…k，K為大于1的整數(shù)，N_j均為不小于3的整數(shù)，N₁+…N_k＝N；

獲取N₁…N_k中最大的數(shù)X；

獲取X個(gè)圓都相交的第二交點(diǎn)；

確定所述第二交點(diǎn)的所在位置為所述追蹤裝置的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的定位方法，其特征在于，所述指示追蹤裝置發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)，包括：

指示所述追蹤裝置每隔預(yù)設(shè)時(shí)間以預(yù)設(shè)頻率發(fā)送所述藍(lán)牙信號(hào)。

7.一種定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取定位裝置與追蹤裝置之間的距離；

第一處理模塊，用于判斷獲得的距離是否小于預(yù)先設(shè)置的誤差距離，如果獲得的距離小于所述誤差距離，指示所述追蹤裝置發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)；

第二處理模塊，用于根據(jù)來自追蹤裝置的藍(lán)牙信號(hào)確定所述追蹤裝置的實(shí)際位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述第二處理模塊包括：

獲取單元，用于分別獲取自身在N個(gè)不同位置時(shí)來自追蹤裝置的藍(lán)牙信號(hào)的接收的信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI值；其中，N為不小于3的整數(shù)；

計(jì)算單元，用于根據(jù)得到的第i個(gè)RSSI值計(jì)算自身在第i個(gè)位置時(shí)與所述追蹤裝置的距離，得到第i個(gè)距離；其中，i＝1、2…N；

處理單元，用于根據(jù)得到的N個(gè)距離確定所述追蹤裝置的位置。