[發(fā)明專利]一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的裝置及方法

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• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN110017860A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 馮迎賓;何震;趙宇明;李智剛;馬秀峰
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G06M1/272
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的裝置，其特征在于，包括：水下單元、水上單元，之間通過光電復合纜連接；

所述水下單元，用于實時檢測方向角信息、高度信息、深度信息并通過光電復合纜輸出給水上單元的工控機；

所述水上單元，包括工控機、水上串口光端機，工控機連接水上串口光端機，水上串口光端機連接光電復合纜；工控機接收高度信息、深度信息、并根據(jù)接收的方向角信息實時計算光電復合纜的旋轉計數(shù)。

2.按照權利要求1所述的一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的裝置，其特征在于，所述水下單元包括：水下電子艙本體、PC104嵌入式控制板模塊和與其分別連接的檢測模塊、水下串口光端機模塊，以及電源模塊；

所述水下電子艙本體，設置在光電復合纜上，用于內部固定安裝PC104嵌入式控制板模塊、水下串口光端機模塊、電源模塊、電子羅盤，且內部充滿液壓油；

所述檢測模塊包括電子羅盤、高度計、深度計，實時檢測水下電子艙的方向角信息、水下電子艙距離海底的高度信息、水下電子艙的深度信息，并輸出給PC104嵌入式控制板模塊；

所述PC104嵌入式控制板模塊接收并存儲水下電子艙的方向角信息、高度信息、深度信息，再通過水下串口光端機模塊輸出給水上單元的工控機；

所述電源模塊用于為上述各模塊供電。

3.按照權利要求2所述的一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的裝置，其特征在于，所述高度計、深度計設置在水下電子艙本體外的水域環(huán)境中，并且均通過水密接插件與水下電子艙密封連接。

4.按照權利要求2所述的一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的裝置，其特征在于，所述水下電子艙本體與光電復合纜之間通過水密接插件密封連接。

5.按照權利要求2所述的一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的裝置，其特征在于，所述PC104嵌入式控制板模塊通過內部串口擴展板與所述檢測模塊、水下串口光端機模塊之間通過RS232連接。

6.按照權利要求2所述的一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的裝置，其特征在于，所述電源模塊包括：電池和電源轉換模塊，所述電源轉換模塊將電池的36V電能分別轉換為24V、12V、5V，所述24V提供給高度計；所述12V提供給深度計；所述5V提供給PC104嵌入式控制板模塊、電子羅盤和水下串口光端機模塊。

7.按照權利要求6所述的一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的裝置，其特征在于，所述電池為磷酸鐵鋰電池。

8.按照權利要求1所述的一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的裝置，其特征在于，所述水上單元的水上串口光端機通過RS232串口線連接工控機、通過光纖跳線連接光電復合纜的光纖。

9.一種用于深海ROV光電復合纜旋轉計數(shù)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：工控機初始化串口，通過RS232串口輸出采集控制指令給水下單元的PC104嵌入式控制板模塊；

步驟2：PC104嵌入式控制板模塊分別初始化與電子羅盤、高度計、深度計、水下串口光端機模塊相連接的串口，采集水下電子艙的方向角信息、水下電子艙距離海底的高度信息、水下電子艙的深度信息；

步驟3：水下串口光端機模塊轉發(fā)其接收的方向角信息、高度信息、深度信息經(jīng)過水上單元的水上串口光端機模塊至工控機；

步驟4：工控機對接收的方向角信息、高度信息、深度信息進行效驗，并根據(jù)方向角信息實時計算光電復合纜旋轉圈數(shù)。