[發(fā)明專利]一種安檢線收納盤自動(dòng)出盤裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810020951.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN107985990A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶松輝;劉志青;唐叢萱;林強(qiáng);邱愛紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)出盤機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種機(jī)場(chǎng)、車站等安檢線上收納盤的自動(dòng)出盤裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)場(chǎng)安檢時(shí)，將旅客外衣、隨身手提行李以及身上金屬制品（鑰匙、手表、手機(jī)）等置于安檢收納盤中，送入 X 射線安檢儀（X光機(jī)）掃描是否有可疑違禁物品。目前，安檢線上收納盤的出盤、收盤、送盤等都由人工完成，這種重復(fù)性工作導(dǎo)致了如下缺陷：工作效率低，人工成本大，且額外存放收納盤的空間降低了場(chǎng)地利用率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述出盤技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低且有序出盤的安檢線收納盤自動(dòng)出盤裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種安檢線收納盤自動(dòng)出盤裝置，包括機(jī)架，驅(qū)動(dòng)裝置，取盤送盤機(jī)構(gòu)與推盤機(jī)構(gòu)。

所述的機(jī)架采用管型材焊件；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)座，2個(gè)軸承座，電機(jī)，輸入軸與聯(lián)軸器；所述的電機(jī)座與2個(gè)軸承座分別用螺栓固定在機(jī)架上，電機(jī)用螺釘安裝在電機(jī)座上，輸入軸通過軸承安裝在2個(gè)軸承座中，用聯(lián)軸器將電機(jī)軸與輸入軸聯(lián)接。

所述的取盤送盤機(jī)構(gòu)包括支撐座，導(dǎo)向座，L型導(dǎo)向座，雙軸心直線滑軌，送盤凸輪，擺桿，V形連桿，凸輪隨動(dòng)器，滑座，連接板，支撐片，連桿，開合連桿，空心軸，軸承與托桿；所述的支撐座、導(dǎo)向座與L型導(dǎo)向座用螺栓固定在機(jī)架上，雙軸心直線滑軌用螺釘固定在機(jī)架上，送盤凸輪固裝在輸入軸上，擺桿中部與支撐座鉸接，V形連桿一端與擺桿一端鉸接，V形連桿另一端鉸接凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器置于送盤凸輪的凸輪槽形成凸輪副，凸輪隨動(dòng)器的滾柱置于導(dǎo)向座的槽中，滑座安裝在雙軸心直線滑軌上形成移動(dòng)副，連接板與支撐片用螺釘固定在滑座上，連桿一端與支撐片鉸接，連桿另一端與擺桿另一端鉸接，開合連桿一端與連接板鉸接，開合連桿另一端鉸接在空心軸上，空心軸兩端各安裝軸承，兩軸承分別置于L型導(dǎo)向座兩側(cè)槽中，托桿穿過空心軸安裝，并用彈性擋圈軸向定位，因此從滑座至托桿間形成雙滑塊機(jī)構(gòu)，類似，對(duì)稱安裝另一個(gè)雙滑塊機(jī)構(gòu)，兩雙滑塊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)托桿的平行開合動(dòng)作。

所述的推盤機(jī)構(gòu)包括固定支座，工字型板，推盤凸輪，梯形直線滑軌，滑臺(tái)，推桿，菱形機(jī)構(gòu)與凸輪隨動(dòng)器；所述的固定支座與工字型板分別螺固在機(jī)架上，推盤凸輪固裝在輸入軸上，梯形直線滑軌固定在工字型板上，滑臺(tái)安裝在梯形直線滑軌上，推桿固定在滑臺(tái)上，菱形機(jī)構(gòu)左端與滑臺(tái)鉸接，菱形機(jī)構(gòu)右下端鉸接在固定支座上，凸輪隨動(dòng)器與菱形機(jī)構(gòu)右上端鉸接，凸輪隨動(dòng)器置于推盤凸輪的凸輪槽中。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明采用凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)以及菱形行程放大機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)收納盤的托盤、升盤與推盤動(dòng)作，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造加工，便于維護(hù)，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一視角軸測(cè)圖

圖2是本發(fā)明的第二視角軸測(cè)圖

圖3是本發(fā)明的取盤送盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖

圖4是本發(fā)明的推盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖

圖5是本發(fā)明的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)序圖

圖6是本發(fā)明的初始位置圖

圖7是本發(fā)明的收納盤升到頂部位置圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-7所示，本發(fā)明包括機(jī)架1，驅(qū)動(dòng)裝置，取盤送盤機(jī)構(gòu)與推盤機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架1采用管型材焊件；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)座24，2個(gè)軸承座25，電機(jī)23，輸入軸19與聯(lián)軸器22；所述的電機(jī)座24與2個(gè)軸承座25分別用螺栓固定在機(jī)架1上，電機(jī)23通過螺釘固定在電機(jī)座24上，輸入軸19通過軸承安裝在2個(gè)軸承座25中，電機(jī)23軸與輸入軸19通過聯(lián)軸器22聯(lián)接。