[發(fā)明專利]機(jī)器人的控制方法、裝置以及存儲(chǔ)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810020907.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110021294A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊友軍;劉志立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L15/22
• 分類號(hào): G10L15/22
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

識(shí)別音頻信息并將所述音頻信息發(fā)送至服務(wù)器；

獲得所述服務(wù)器的在線控制指令；

執(zhí)行所述在線控制命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別音頻信息并將所述音頻信息發(fā)送至服務(wù)器具體包括：

識(shí)別所述音頻信息中的特定指令，以開(kāi)啟語(yǔ)音偵測(cè)；

采集后續(xù)的音頻流信息；

將所述音頻流信息發(fā)送至所述服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在線控制命令包括對(duì)所述機(jī)器人的系統(tǒng)控制和動(dòng)作控制。

4.一種機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述機(jī)器人發(fā)送的音頻流信息；

識(shí)別所述音頻流信息，對(duì)所述音頻流信息進(jìn)行處理并產(chǎn)生對(duì)所述機(jī)器人的在線控制命令；

將所述在線控制指令發(fā)送給所述機(jī)器人。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，所述識(shí)別所述音頻信息，對(duì)所述音頻信息進(jìn)行處理并產(chǎn)生對(duì)所述機(jī)器人的在線控制命令包括：

識(shí)別所述音頻信息中對(duì)所述機(jī)器人有特定標(biāo)識(shí)的語(yǔ)音流信息；

判斷所述語(yǔ)音流是否和所述服務(wù)器指令庫(kù)中的語(yǔ)音流信息匹配；

若判斷為是，則提取匹配的所述語(yǔ)音流信息并產(chǎn)生對(duì)所述機(jī)器人的在線控制指令。

6.一種機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括處理器，存儲(chǔ)器以及通信電路，所述處理器連接所述通信電路以及存儲(chǔ)器；

所述處理器用于識(shí)別音頻信息并將所述音頻信息通過(guò)通信電路發(fā)送至服務(wù)器，獲得所述服務(wù)器的在線控制指令并執(zhí)行所述在線控制命令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理器用于識(shí)別所述音頻信息中的特定指令，以開(kāi)啟語(yǔ)音偵測(cè)；采集后續(xù)的音頻流信息；并通過(guò)所述通信電路將所述音頻流信息發(fā)送至所述服務(wù)器。

8.一種機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括處理器，存儲(chǔ)器以及通信電路，所述處理器連接所述通信電路以及存儲(chǔ)器；

所述處理器用于通過(guò)所述通信電路接收所述機(jī)器人發(fā)送的音頻流信息，識(shí)別所述音頻流信息，對(duì)所述音頻流信息進(jìn)行處理并產(chǎn)生對(duì)所述機(jī)器人的在線控制命令；并通過(guò)所述通信電路將所述在線控制指令發(fā)送給所述機(jī)器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理器用于識(shí)別所述音頻信息中對(duì)所述機(jī)器人有特定標(biāo)識(shí)的語(yǔ)音流信息；判斷所述語(yǔ)音流是否和所述服務(wù)器指令庫(kù)中的語(yǔ)音流信息匹配；若判斷為是，則提取匹配的所述語(yǔ)音流信息并產(chǎn)生對(duì)所述機(jī)器人的在線控制指令。

10.一種存儲(chǔ)裝置，其特征在于，存儲(chǔ)有能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1－3及權(quán)利要求4－5中任一項(xiàng)所述方法的程序文件。