[發(fā)明專利]一種安檢線自動(dòng)收盤分盤裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810020725.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN108082946A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶松輝;唐叢萱;劉志青;林強(qiáng);邱愛紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G57/16
• 分類號(hào): B65G57/16;B65G59/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公布了一種安檢線自動(dòng)收盤分盤裝置，包括機(jī)架、運(yùn)盤輸送機(jī)構(gòu)、送盤機(jī)構(gòu)、持盤機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)與分盤機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架主體采用管型材焊件，所述的送盤機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的持盤機(jī)構(gòu)中的搖桿一端與齒輪安裝架鉸接，連桿軸安裝在齒輪安裝架的下軸孔中，使持盤機(jī)構(gòu)安裝在齒輪齒條送盤機(jī)構(gòu)上，持盤機(jī)構(gòu)采用送盤機(jī)構(gòu)中同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的托盤機(jī)構(gòu)中的托板軸安裝在機(jī)架的支座孔中，所述的分盤機(jī)構(gòu)中的分盤軸安裝在機(jī)架的支座軸孔中，分盤機(jī)構(gòu)采用另一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明工作時(shí)，能實(shí)現(xiàn)收集、整理、儲(chǔ)存、逐個(gè)分離收納盤等功能。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于安裝，適用于機(jī)場、車站等安檢設(shè)備中使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種安檢裝置研究領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于機(jī)場、車站等安檢設(shè)備中使用的自動(dòng)收盤分盤安檢裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)場、車站等場所過安檢時(shí)，需要將旅客隨身手提行李以及身上金屬制品（鑰匙、手表、手機(jī)）等置于安檢托盤中，送入 X 射線安檢儀（X光機(jī)）掃描是否有可疑違禁物品。機(jī)場自動(dòng)化安檢設(shè)備是將目前機(jī)場安檢時(shí)的人工取盤、送盤、運(yùn)盤過程自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)收納盤的自動(dòng)收盤、送盤、分盤、運(yùn)盤與出盤。既可以減輕安檢工作人員工作量，降低人工成本，也可以提高收盤出盤等工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種安檢線自動(dòng)收盤分盤裝置，本發(fā)明包括機(jī)架，運(yùn)盤輸送機(jī)構(gòu)，送盤機(jī)構(gòu)，持盤機(jī)構(gòu)，托盤機(jī)構(gòu)與分盤機(jī)構(gòu)；

所述的機(jī)架包括框架、安裝架、齒條架、支座、彈簧架、滾輪架、限位板、擋板架與擋板；框架采用方管型材焊接成型，安裝架焊接在框架上，齒條架固定在框架上，支座固定在框架的中部，彈簧架、限位板、擋板架分別焊接在框架上，擋板固定在擋板架上；所述的運(yùn)盤輸送機(jī)構(gòu)中的滾輪軸安裝在滾輪架中。

所述的送盤機(jī)構(gòu)包括齒條、垂直導(dǎo)軌、滑座、齒輪安裝架、電機(jī)架、伺服電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、齒輪軸、齒輪與電磁離合器；垂直導(dǎo)軌固定在齒條左右兩側(cè)，滑座安裝在垂直導(dǎo)軌上，齒輪安裝架用與滑座固連，電機(jī)架焊接在齒輪安裝架上，伺服電機(jī)固定在電機(jī)架上，主動(dòng)同步帶輪安裝在伺服電機(jī)軸上，齒輪軸安裝在齒輪安裝架的上軸安裝孔中，齒輪安裝在齒輪軸上與齒條配合，電磁離合器安裝在齒輪軸與伺服電機(jī)軸之間，齒條固定在齒條架上，使送盤機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。

所述的持盤機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌、搖桿、連桿軸、滑臺(tái)、支撐板、從動(dòng)同步帶輪、電磁離合器、曲柄、連桿、平行架、長擺桿、短擺桿與托盤桿；水平導(dǎo)軌固定在齒輪安裝架上，搖桿一端與齒輪安裝架鉸接，連桿軸安裝在齒輪安裝架的下軸安裝孔中，使持盤機(jī)構(gòu)安裝在送盤機(jī)構(gòu)上，滑臺(tái)安裝在水平導(dǎo)軌上與其配合滑動(dòng)，支撐板固定在滑臺(tái)上，從動(dòng)同步帶輪、電磁離合器依次安裝在連桿軸一端，其中從動(dòng)同步帶輪通過同步帶由主動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)，連桿軸另一端與曲柄一端固連，曲柄另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端將鉸接在支撐板上，構(gòu)成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，平行架焊接在支撐板兩端，長擺桿與短擺桿一端鉸接在平行架上，托盤桿一端鉸接在長擺桿中部，托盤桿中部與短擺桿另一端鉸接，構(gòu)成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，長擺另一端與搖桿另一端鉸接，這樣，從齒輪安裝架至托盤桿間形成一個(gè)六桿瓦特機(jī)構(gòu)，另一個(gè)六桿瓦特機(jī)構(gòu)與上述六桿瓦特機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝。

所述的托盤機(jī)構(gòu)包括托板軸、托板與復(fù)位彈簧；托板軸安裝在支座的軸孔中，托板安裝在托板軸上，托板利用復(fù)位彈簧與彈簧架連接，兩對(duì)托盤裝置對(duì)稱安裝構(gòu)成托盤機(jī)構(gòu)；

所述的分盤機(jī)構(gòu)包括分盤軸、分盤板、電機(jī)支架、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、長曲柄、長連桿、隨動(dòng)器與限位塊；分盤軸安裝在支座的軸孔中，分盤板固定在根分盤軸上，電機(jī)支架固定在機(jī)架上，伺服電機(jī)固定在電機(jī)支架上，聯(lián)軸器將分盤軸與伺服電機(jī)軸連接，兩對(duì)分盤裝置對(duì)稱安裝構(gòu)成分盤機(jī)構(gòu)，兩長曲柄一端與兩根分盤軸固連，長連桿兩端分別與兩長曲柄鉸接，限位塊固定在安裝架上，隨動(dòng)器鉸接在長連桿中部，隨動(dòng)器與限位塊配合，構(gòu)成反平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。