[發明專利]攝像頭模組組裝機

有效

• 申請號: 201810020604.0
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108127401B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 陳鳴;丁曉華;劉仕靈;陳潔;吳煜
• 申請（專利權）人: 深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所
• 代理人: 胡海國<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開一種攝像頭模組組裝機，其中，該攝像頭模組組裝機包括：機座，具有檢測平臺及組裝平臺；第一鏡頭輸送機構，設于所述機座，用以將鏡頭輸送至所述檢測平臺；鏡頭檢測機構，設于所述檢測平臺上方，用以檢測所述鏡頭的高度及角度；馬達輸送機構，設于所述機座，用以將馬達輸送至所述組裝平臺；以及組裝機構，用以將經所述鏡頭檢測機構檢測后的鏡頭與所述馬達進行組裝，并根據所述鏡頭檢測機構反饋的檢測信息調整所述鏡頭與馬達的組裝高度及角度。本發明攝像頭模組組裝機通過在同一設備上實現了鏡頭的檢測及攝像頭模組的組裝，有效提高了組裝精度及組裝效率，使得產品合格率有效提升，并能有效降低生產成本。

技術領域

本發明涉及攝像頭模組組裝設備領域，特別涉及一種攝像頭模組組裝機。

背景技術

隨著科技的發展，手機、車載等電子產品對攝像頭的要求越來越高。傳統的攝像頭模組組裝工藝通常采用人工組裝的方式將鏡頭與馬達組裝成攝像頭模組，人工組裝過程難以控制鏡頭與馬達組裝的高度要求；同時，由于在制造過程中鏡頭的凸鏡會產生高度和角度公差，鏡筒也會存在高度和內徑公差，導致裝配后的鏡頭的公差累計較大，最終導致鏡頭與馬達組裝的高度和角度公差也較大，直接影響到攝像頭的拍照效果，導致攝像頭模組的生產良率低、生產成本高。

為了提高人工組裝的精度，市場出現了單獨檢測鏡頭高度和角度的檢測設備，該類設備目前主要依靠人工上料(將鏡頭人工擺放到檢測平臺)，導致人工工作量巨大。在進行組裝時，需要人工在檢測設備與組裝設備之間進行運輸周轉，導致人力成本增加；同時，由于需要兩臺設備同時運轉，使得設備的占地面積大，增加了無塵車間的場地成本。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種攝像頭模組組裝機，旨在解決現有的攝像頭模組的組裝效率及組裝精度較低、生產成本高的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出的攝像頭模組組裝機包括：

機座，具有檢測平臺及組裝平臺；

第一鏡頭輸送機構，設于所述機座，用以將鏡頭輸送至所述檢測平臺；

鏡頭檢測機構，設于所述檢測平臺上方，用以檢測所述鏡頭的高度及角度；

馬達輸送機構，設于所述機座，用以將馬達輸送至所述組裝平臺；以及

組裝機構，用以將經所述鏡頭檢測機構檢測后的鏡頭與所述馬達進行組裝，并根據所述鏡頭檢測機構反饋的檢測信息調整所述鏡頭與馬達的組裝高度及角度。

優選地，所述第一鏡頭輸送機構包括：鏡頭載盤推入裝置；鏡頭載盤傳輸裝置；鏡頭載盤提籃，沿Z軸方向可升降地設于所述機座，并位于所述鏡頭載盤推入裝置與所述鏡頭載盤傳輸裝置之間；以及鏡頭抓取裝置，可活動地設于所述機座；

所述鏡頭載盤推入裝置將所述鏡頭載盤提籃內的鏡頭載盤推出至所述鏡頭載盤傳輸裝置上，所述鏡頭抓取裝置抓取所述鏡頭載盤傳輸裝置上的鏡頭，并傳送至所述檢測平臺。

優選地，所述鏡頭抓取裝置包括：滑動塊，沿Y軸方向與所述機座滑動配合；第一定位相機，沿Z軸方向與所述滑動塊滑動配合，并位于所述鏡頭載盤傳輸裝置的上方，用以對所述鏡頭載盤內的鏡頭從上方拍照定位；以及第一鏡頭吸嘴，沿Z軸方向與所述滑動塊滑動配合，用以根據所述第一定位相機的定位信息吸取所述鏡頭，并將該鏡頭傳送至所述檢測平臺。

優選地，所述鏡頭抓取裝置還包括第二定位相機，所述第二定位相機用以對所述第一鏡頭吸嘴吸取的鏡頭的底部拍照定位。

優選地，所述鏡頭檢測機構包括：支座，具有一與所述檢測平臺相對設置并背離所述檢測平臺向上凸起的球形安裝面；鏡頭高度檢測相機，設于所述球形安裝面的中心而與所述檢測平臺的中心相對；以及多個鏡頭角度檢測相機，可活動安裝于所述球形安裝面的周向。