[發明專利]繞線機流水線控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810020455.8
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108183586B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 張繼生;湛達軍;徐賢春
• 申請（專利權）人: 杭州微光電子股份有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08;H01F41/06;H01F41/096
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙志遠<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種繞線機流水線控制方法，其特征在于，包括：

當接收到取料光電感應器發送的取料感應信號時，發送阻擋指令至相應的阻擋器，以使所述阻擋器阻擋正向傳送帶上相應的小車行進；所述取料感應信號用于標識正向傳送帶上載有定子的小車經過所述繞線機的時間點；

發送第一執行指令至相應的第一機械手，以使所述第一機械手按照預設的機械手的行程參數抓取所述小車上的定子并將所述定子送至繞線機的基座上；

當接收到繞線光電感應器發送的繞線感應信號時，發送繞線指令至繞線機本體，以使所述繞線機本體按照預設的繞線參數進行繞線；所述繞線感應信號用于標識定子被放置到繞線機的基座上的時間點；

確定繞線完成后，發送第二執行指令至所述第一機械手，以使所述第一機械手按照所述機械手的行程參數抓取繞線完成后的線包；

在確定所述第一機械手抓取所述線包后，控制所述基座兩側的剪線機構將漆包線剪斷，再控制所述第一機械手將所述線包下放到皮帶上，并回到抓取定子的初始位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當接收到取料光電感應器發送的取料感應信號時，發送阻擋指令至相應的阻擋器之前，還包括：

獲取用戶通過上位機的人機交互界面輸入的控制參數，所述控制參數包括繞線參數、機械手的行程參數、取料光電感應器的工作間隔時間；

根據所述工作間隔時間控制所述取料光電感應器的開啟與關閉，根據所述機械手的行程參數控制所述第一機械手行進至抓取定子的初始位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當接收到上行光電感應器發送的上行感應信號時，發送第三執行指令至第二機械手，以使所述第二機械手將所述小車從所述正向傳送帶托放至反向傳送帶；所述上行感應信號用于標識小車到達所述正向傳送帶的指定位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

當接收到下行光電感應器發送的下行感應信號時，發送阻擋指令至相應的阻擋器，以使阻擋器阻擋反向傳送帶上相應的小車行進；

發送第四執行指令至第三機械手，以使所述第三機械手將相應的小車從所述反向傳送帶托放至正向傳送帶；

其中，所述下行感應信號用于標識反向傳送帶上裝有定子的小車行進至指定位置。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

當接收到配料光電感應器發送的配料感應信號時，發送阻擋指令至相應的阻擋器，以使所述阻擋器阻擋所述反向傳送帶上相應的小車行進；所述配料感應信號用于標識反向傳送帶上無定子的小車行進至裝料區域；

發送第五執行指令至相應的第四機械手，以使所述第四機械手按照所述機械手的行程參數裝放定子至所述小車上；

當接收到托放光電感應器發送的托放感應信號時，發送第六執行指令至第五機械手，以使所述第五機械手按照所述機械手的行程參數將相應的小車從所述反向傳送帶托放至正向傳送帶；所述托放感應信號用于標識第四機械手已將定子裝放至所述小車上。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述阻擋器包括擋塊，當所述阻擋器阻擋正向傳送帶上相應的小車行進時，所述擋塊變換至阻擋位置；當檢測到所述擋塊在所述阻擋位置未歸位時，發送阻擋指令至所述阻擋器在所述正向傳送帶的行進方向的后一阻擋器。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當檢測到繞線機中斷工作時，發送報警信息至上位機或者報警裝置，并發送停止指令至所述繞線機對應的取料光電感應器、繞線光電感應器及第一機械手。