[發明專利]一種圖像數據的處理方法和裝置在審
| 申請號: | 201810020068.4 | 申請日: | 2018-01-09 |
| 公開(公告)號: | CN108322642A | 公開(公告)日: | 2018-07-24 |
| 發明(設計)人: | 邱海 | 申請(專利權)人: | 青島海信移動通信技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;G06T5/00 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 266071 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像數據 移動終端 預估 加速度傳感器 方法和裝置 復原處理 模糊處理 陀螺儀 復原 常規配置 復雜度 抖動 復用 算法 測量 采集 配置 應用 | ||
1.一種圖像數據的處理方法,其特征在于,應用在移動終端中,包括:
采集第一圖像數據并測量角速度和加速度;
依據所述角速度和所述加速度對所述第一圖像數據進行去模糊處理,獲得第二圖像數據。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述依據所述角速度和所述加速度對所述第一圖像數據進行去模糊處理,獲得第二圖像數據,包括:
依據所述角速度和所述加速度確定所述移動終端在采集第一圖像數據時的抖動軌跡;
根據所述抖動軌跡對所述第一圖像數據進行去模糊處理,獲得第二圖像數據。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述依據所述角速度和所述加速度確定所述移動終端在采集第一圖像數據時的抖動軌跡,包括:
對所述角速度進行積分,獲得所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的旋轉角度;
采用所述加速度計算所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的移動距離;
基于所述移動距離和所述旋轉角度在所述第一圖像數據中定位模糊位置;
將所述模糊位置組成所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述采用所述加速度計算所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的移動距離,包括:
對所述加速度進行低通濾波,獲得重力加速度;
在所述加速度的基礎上去除所述重力加速度,獲得線性加速度;
對所述線性加速度進行二次積分,獲得所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的移動距離。
5.根據權利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述旋轉角度包括x軸轉角和y軸轉角,所述移動距離包括x軸距離、y軸距離;
所述基于所述移動距離和所述旋轉角度在所述第一圖像數據中定位模糊位置,包括:
查詢采集所述第一圖像數據時的焦距;
將所述x軸轉角的正切值和所述y軸轉角的正切值組成轉角矩陣;
將所述x軸距離和所述y軸距離組成第一距離矩陣;
將所述焦距與所述轉角矩陣相乘,獲得第二距離矩陣;
將所述第一距離矩陣與所述第二距離矩陣相加,獲得在所述第一圖像數據中的模糊位置。
6.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述將所述模糊位置組成所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡,包括:
查詢采集所述第一圖像數據時的曝光時間;
組合處于所述曝光時間內的模糊位置,獲得所述移動終端在采集所述第一圖像數據時的抖動軌跡。
7.根據權利要求2或3或4或6所述的方法,其特征在于,所述根據所述抖動軌跡對所述第一圖像數據進行去模糊處理,獲得第二圖像數據,包括:
將所述抖動軌跡設置為模糊核;
基于所述模糊核對所述第一圖像數據進行去卷積并去除噪聲,獲得第二圖像數據。
8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述將所述抖動軌跡設置為模糊核,包括:
對所述抖動軌跡進行插值處理;
將插值處理之后的抖動軌跡設置為模糊核。
9.一種圖像數據的處理裝置,其特征在于,應用在移動終端中,包括:
測量組件,用于采集第一圖像數據并測量角速度和加速度;
圖像復原組件,用于依據所述角速度和所述加速度對所述第一圖像數據進行去模糊處理,獲得第二圖像數據。
10.根據權利要求9所述的方法,其特征在于,所述圖像復原組件包括:
抖動軌跡確定模塊,用于依據所述角速度和所述加速度確定所述移動終端在采集第一圖像數據時的抖動軌跡;
圖像去模糊模塊,用于根據所述抖動軌跡對所述第一圖像數據進行去模糊處理,獲得第二圖像數據。
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