[發(fā)明專利]一種智能電鉆裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810019337.5
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN107971526A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高金星;高思沖;高賽賽;陸昊昊;劉張華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇南通二建集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23B45/02
• 分類號: B23B45/02;B23B45/14;B25F5/00;B23Q17/20;G06T7/13;G06T7/62
• 代理公司: 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司21207
• 代理人: 金春華

1.一種智能電鉆裝置，包括電鉆(1)，其特征在于，所述電鉆(1)的鉆桿端固定連接有固定桿(2)，所述固定桿(2)的頂端固定連接有缸筒(3)，所述缸筒(3)內(nèi)滑動連接有活塞塊(4)，所述活塞塊(4)的一側(cè)面與第一彈簧(5)的一端固定連接，第一彈簧(5)的另一端與缸筒(3)固定連接，所述活塞塊(4)的另一側(cè)面固定連接有滑桿(6)；所述電鉆(1)的鉆桿端固定連接有抱箍(7)，所述抱箍(7)上固定連接有若干套筒(8)，所述套筒(8)上套接有套桿(9)，所述套筒(8)內(nèi)設(shè)有第二彈簧(10)，所述套桿(9)的端部固定連接有連接環(huán)(11)，所述連接環(huán)(11)上固定連接有橡膠圈(12)，所述橡膠圈(12)與防塵罩(13)的一端固定連接，所述防塵罩(13)的另一端與抱箍(7)固定連接，所述電鉆(1)上固定連接有副把手(18)；所述電鉆(1)的鉆桿端開設(shè)有滑槽(a)，所述滑槽(a)內(nèi)滑動連接有滑塊(14)，所述滑塊(14)的一側(cè)面與支撐桿(15)的一端固定連接，所述支撐桿(15)的另一端固定連接有橡膠墊(16)，所述滑槽(a)內(nèi)設(shè)有第三彈簧(17)，所述第三彈簧(17)的一端與滑塊(14)的另一側(cè)面固定連接，所述第三彈簧(17)的另一端與滑槽(a)固定連接；

所述電鉆(1)還包括圖像采集裝置(19)、圖像處理裝置、處理器和顯示器，所述圖像采集裝置(19)設(shè)置于鉆桿的根部，所述圖像采集裝置(19)的輸出端與所述圖像處理裝置的輸入端連接，所述圖像處理裝置的輸出端與所述處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與所述顯示器的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電鉆裝置，其特征在于，所述缸筒(3)為透明材質(zhì)，且缸筒(3)上設(shè)有刻度；所述套筒(8)的數(shù)量為3個，且套筒(8)等間隔的分布在抱箍(7)上；所述防塵罩(13)呈圓臺形，且防塵罩(13)為透明和軟性材質(zhì)；所述滑槽(a)的數(shù)量為2個，且滑槽(a)呈對稱狀分別開設(shè)在電鉆(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電鉆裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置(19)包括CCD圖像采集傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電鉆裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置(19)用于采集所述電鉆(1)所鉆的孔的圖像；所述圖像處理裝置提取所述圖像采集裝置(19)采集的所述電鉆(1)所鉆的孔的圖像的邊緣點信息，并將所述邊緣點信息傳輸至所述處理器，所述處理器根據(jù)所述邊緣點信息計算所述電鉆(1)所鉆的孔的面積，并將所述面積顯示在所述顯示器上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能電鉆裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置包括灰度變換模塊、邊緣檢測模塊、灰度增強(qiáng)模塊和邊緣提取模塊，所述灰度變換模塊的輸出端與所述邊緣檢測模塊的輸入端連接，所述邊緣檢測模塊的輸出端與所述灰度增強(qiáng)模塊的輸入端連接，所述灰度增強(qiáng)模塊的輸出端和所述邊緣提取模塊的輸入端連接；

所述灰度變換模塊用于將所述圖像采集裝置(19)采集的所述電鉆(1)所鉆的孔的圖像的灰度進(jìn)行擴(kuò)展，得到變換后的圖像；

所述邊緣檢測模塊用于提取所述變換后的圖像的橫向邊緣檢測和縱向邊緣檢測的圖像灰度；

所述灰度增強(qiáng)模塊用于對所述橫向邊緣檢測和縱向邊緣檢測的圖像灰度中的低值部分分別進(jìn)行細(xì)節(jié)增強(qiáng)處理；

所述邊緣提取模塊用于提取所述灰度增強(qiáng)模塊輸出的圖像邊緣點。