[發明專利]一種門板自動移載裝置及其作業方法

在審

• 申請號: 201810019110.0
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108190406A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 丁紅志;牛廣軍;夏曉明;徐志;謝寧;周飛;劉海龍;王鳳旗;王德寧
• 申請（專利權）人: 寧夏力成電氣集團有限公司;上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王加貴

本發明公開一種門板自動移載裝置及其作業方法，包括鋼構基礎、行走軌道、行走小車、取料機構、門板安裝工位、料車系統和門板移載工位控制系統，所述鋼構基礎上設置有固定軌道，所述行走軌道與所述固定軌道滑動連接；所述行走小車包括軌道滑車和Y向驅動機構，所述軌道滑車與所述行走軌道扣合；所述取料機構包括Z向升降主機和吸盤夾具，所述Z向升降主機包括升降氣缸、導軌和導桿，所述導軌與所述行走小車固定連接，所述導桿底部與所述吸盤夾具固定連接；通過使用本發明中的門板自動移載裝置，可自動從較遠處的門板料車系統中，精確快速的選取對應型號門板，并自動移載至流水線安裝工位處安裝，大大減少人工勞動強度，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及配電柜門板安裝技術領域，特別是涉及一種門板自動移載裝置及其作業方法。

背景技術

不同型號配電柜柜體裝配過程中，需人工從料車內選取對應型號門板進行安裝，目前，市面上柜體流水線生產過程中，常用移載吊具進行輔助安裝，操作人員需從門板存儲庫中自主篩選門板型號，吊具吊取門板后，仍需由人力完成牽引移載，最終人工輔助進行安裝。在上述整個過程中，從物料庫中甄選、取料和移載三個主要過程均通過人工完成。此操作方式的主要缺點：人工篩選易出錯，人工牽引移栽工作繁瑣，工人勞動強度，生產效率低，傳統化生產。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種結構簡單、操作方便的門板自動移載裝置及其作業方法，解決了人工甄選門板的繁瑣工作，減少人工錯選情況，節省時間，降低勞動力，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種門板自動移載裝置，包括鋼構基礎、行走機構、取料機構、門板安裝工位、料車系統和門板移載工位控制系統；所述行走機構包括行走軌道和行走小車，所述鋼構基礎上設置有固定軌道，所述行走軌道滑動設置于所述固定軌道上，所述行走軌道上設置有X向行走電機，所述X向行走電機用于驅動所述行走軌道沿所述固定軌道進行X向移動；所述行走小車包括軌道滑車和Y向驅動機構，所述軌道滑車與所述行走軌道扣合，所述Y向驅動機構驅動所述行走小車沿所述行走軌道進行Y向移動；所述取料機構包括Z向升降主機和吸盤夾具，所述Z向升降主機包括升降氣缸、導軌和導桿，所述導軌與所述行走小車固定連接，所述導桿底部與所述吸盤夾具固定連接，所述升降氣缸兩端分別連接所述導軌和導桿，控制所述升降氣缸伸縮能夠實現所述吸盤夾具的Z向移動，所述吸盤夾具包括用于吸取門板物料的吸盤；所述料車系統包括料車、料車鎖緊機構和門板對齊機構，所述料車鎖緊機構與所述門板對齊機構連接；所述門板安裝工位與所述料車系統分別設置于所述行走軌道下方的兩端；所述門板移載工位控制系統分別與所述行走小車、取料機構、門板安裝工位、料車系統連接。

可選的，所述Y向驅動機構包括驅動輪、Y向行走電機和驅動輪提升機構，所述驅動輪與所述Y向行走電機的輸出軸通過平鍵連接，所述驅動輪提升機構包括安裝支座、氣缸和電機安裝桿，所述氣缸分別與所述安裝支座和所述電機安裝桿連接，所述電機安裝桿與所述安裝支座連接，所述驅動輪提升機構與所述驅動輪連接，所述氣缸用于控制所述驅動輪的高度。

可選的，所述驅動輪外側套設有尼龍套，所述驅動輪通過所述尼龍套與所述行走軌道摩擦接觸。

可選的，所述吸盤夾具還包括型材框架、連接臂桿、把手和按鈕盒，所述吸盤通過型材螺母與所述型材框架連接，所述型材框架通過螺栓與所述連接臂桿連接，所述把手和所述按鈕盒抱夾連接后固定安裝于所述連接臂桿上，所述連接臂桿與所述導桿底部固定連接。

可選的，所述連接臂桿上平面設置有均布法蘭孔，所述導桿底部安裝有與所述均布法蘭孔對應的圓形連接法蘭，通過螺栓將所述均布法蘭孔和所述圓形連接法蘭連接。

可選的，所述導軌外側設置凹槽，所述凹槽內設置有T型螺母，所述行走小車底部設置有L型法蘭板，所述T型螺母與所述L型法蘭板固定連接。