[發明專利]一種中低速磁浮列車懸浮冗余控制系統

有效

• 申請號: 201810019024.X
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108382265B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 徐俊起;林國斌;高定剛;榮立軍;吉文;趙元哲;韓鵬;潘洪亮
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種中低速磁浮列車懸浮冗余控制系統，包括設于懸浮架一側電磁鐵上的四個懸浮電磁鐵磁極和設于電磁鐵兩側的兩個懸浮傳感器，其特征在于，所述的控制系統還包括四個懸浮斬波器和兩個懸浮控制器，所述的懸浮斬波器的一端與所述的懸浮電磁鐵磁極一一對應連接，另一端與兩個懸浮控制器分別連接，所述的懸浮控制器與兩個懸浮傳感器分別連接，四個所述的懸浮電磁鐵磁極包括第一懸浮電磁鐵磁極、第二懸浮電磁鐵磁極、第三懸浮電磁鐵磁極和第四懸浮電磁鐵磁極；四個所述的懸浮斬波器包括第一懸浮斬波器、第二懸浮斬波器、第三懸浮斬波器和第四懸浮斬波器；

所述的第一懸浮斬波器與第一懸浮電磁鐵磁極連接，構成第一懸浮主回路；所述的第二懸浮斬波器與第二懸浮電磁鐵磁極連接，構成第二懸浮主回路；所述的第三懸浮斬波器與第三懸浮電磁鐵磁極連接，構成第三懸浮主回路；所述的第四懸浮斬波器與第四懸浮電磁鐵磁極連接，構成第四懸浮主回路；

在正常工作時，所述的兩個懸浮控制器的第一懸浮控制器和第二懸浮控制器根據懸浮傳感器的感應信號產生兩路冗余的控制電流信號，并分別傳送至四個懸浮斬波器；第一懸浮斬波器、第二懸浮斬波器、第三懸浮斬波器和第四懸浮斬波器各自在兩路冗余的控制電流信號選擇其一，生成電磁鐵驅動電流，電磁鐵產生的電磁力使懸浮架保持穩定懸浮；

當第一懸浮控制器發生故障時，由第二懸浮控制器提供懸浮控制電流信號，使四個懸浮斬波器正常工作，車輛懸浮功能保持正常；反之，當第二懸浮控制器發生故障時，由第一懸浮控制器提供懸浮控制電流信號，使四個懸浮斬波器正常工作；當四個懸浮電磁鐵磁極或四個懸浮斬波器中的任一個發生故障時，其他三個懸浮主回路仍保持正常工作，懸浮架的一側保留四分之三的懸浮力。