[發明專利]一種變電站電纜溝觀測系統

有效

• 申請號: 201810018967.0
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108321719B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李高岫;唐曉坤;李雨晴;荊林國;候爽;李蓬;屈偉;馬永波;劉夢雅;蓋凱凱;陳晶
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濱州供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種變電站電纜溝觀測系統，其特征在于，包括：觀測區域，觀測服務器(1)，觀測裝置(2)以及設置在觀測區域內的變電站，變電站內設有多個電纜溝，電纜溝設有至少一蓋板(11)；

觀測裝置(2)包括：上觀測小車(12)，下行走機構(13)；上觀測小車(12)設有托盤(14)，托盤(14)底部設有行走輪(15)，托盤(14)上托設有電磁鐵(16)，托盤(14)兩側設有推桿(17)；

下行走機構(13)設有下托盤(19)，下托盤(19)設有行走鏈輪(18)，下托盤(19)設有與電磁鐵相吸合的吸合裝置(20)和攝像座體(21)；攝像座體(21)通過軸承連接有轉動軸(22)，轉動軸(22)一端連接有用于攝取電纜溝視頻圖像信息的攝像頭組件(23)和用于對電纜溝進行照明，輔助攝像頭組件(23)攝取電纜溝視頻圖像信息的照明組件(26)，轉動軸(22)另一端連接有驅動電機；

托盤(14)上還設有通信控制單元(24)，通信控制單元(24)包括：小車視頻獲取模塊，小車信息收發模塊以及通信天線(25)；

小車視頻獲取模塊與攝像頭組件(23)通信連接，小車視頻獲取模塊獲取攝像頭組件(23)攝取的電纜溝視頻圖像；

小車信息收發模塊通過通信天線(25)與觀測服務器(1)通信連接，使通信控制單元(24)從觀測服務器(1)獲取數據信息以及向觀測服務器(1)上傳視頻數據信息；

觀測服務器(1)包括：信息儲存模塊，信息處理模塊，信息通信模塊以及顯示屏；

信息通信模塊分別與每個通信控制單元(24)的小車信息收發模塊建立通信連接；

信息處理模塊用于獲取每個通信控制單元(24)的發送的電纜溝視頻圖像信息，通過顯示屏顯示電纜溝視頻圖像信息以及將獲取的電纜溝視頻圖像信息儲存至信息儲存模塊；

托盤(14)上設有行走驅動電機；行走驅動電機與行走輪(15)連接，行走驅動電機用于驅動行走輪(15)移動；

通信控制單元(24)還包括：手持終端(28)；

手持終端(28)包括：行走控制模塊，手持顯示屏和手持信息處理模塊；

手持信息處理模塊與小車視頻獲取模塊連接，手持信息處理模塊用于獲取電纜溝視頻圖像信息，通過手持顯示屏顯示電纜溝視頻圖像信息；

行走控制模塊與行走驅動電機連接，行走控制模塊用于控制行走驅動電機運行；

觀測服務器(1)還包括：變電站電纜溝設置模塊和變電站電纜溝共享模塊；

變電站電纜溝設置模塊用于獲取各個變電站的電纜溝數據，形成電纜溝布局圖信息；電纜溝數據包括電纜溝內電纜數量信息，電纜溝內電纜用途信息，電纜溝深度，電纜溝在變電站的布局以及電纜溝的長度信息；

變電站電纜溝共享模塊用于將每個變電站的電纜溝數據配置成一變電站電纜溝數據區位圖信息，并設置每個變電站電纜溝數據區位圖信息的連接端口，以變電站電纜溝數據區位圖信息二維碼的形式輸出，供手持終端(28)掃描獲??；

觀測服務器(1)還包括：觀測裝置編碼模塊，位置處理模塊，電纜溝觀測時間處理模塊以及電纜溝觀測時間設置模塊；

觀測裝置編碼模塊用于對每個觀測裝置進行IP編碼，使每個觀測裝置具有唯一的IP編碼，并且還用于綁定每個變電站所對應使用的觀測裝置IP編碼，將每個變電站與至少一個觀測裝置IP編碼進行綁定，每個變電站使用綁定的觀測裝置進行電纜溝觀測；

電纜溝觀測時間設置模塊用于分別設置每個變電站的電纜溝觀測的時間，并將每個變電站的電纜溝觀測時間分別發送至對應的觀測裝置；

電纜溝觀測時間處理模塊用于獲取并記錄觀測裝置發送的維護時間，判斷每個觀測裝置發送的維護時間，是否符合該變電站對應的電纜溝觀測時間，如果不符合對應的電纜溝觀測時間，向所述觀測裝置發出電纜溝觀測時間不符合報警提示；

位置處理模塊用于獲取由觀測裝置發送的定位信息，判斷每個觀測裝置發送的用戶定位信息，是否符合觀測裝置對應的電纜溝觀測變電站，如果觀測裝置不符合對應的電纜溝觀測變電站，向所述觀測裝置發出位置不符合報警提示，提示對應的電纜溝觀測變電站位置。

2.根據權利要求1所述的變電站電纜溝觀測系統，其特征在于，

手持信息處理模塊還用于通過小車信息收發模塊與觀測服務器(1)通信連接；

手持終端(28)還包括：掃碼模塊用于通過掃描設置在變電站的變電站電纜溝數據區位圖信息二維碼獲取變電站電纜溝數據通過手持顯示屏顯示。