[發(fā)明專利]光柵尺、光電編碼器、距離測量方法以及距離測量裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810018734.0 | 申請日： | 2018-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN108088376A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 奉立塘;劉嘉佺;羅婉霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州廣日電氣設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 陳金普 |
| 地址： | 511447 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 編碼光柵 碼道 光柵尺 變換序列 固定序列 長度方向排布 距離測量裝置 光電編碼器 距離測量 光柵孔 測量檢測裝置 光柵尺測量 平行排布 預(yù)設(shè)間隔 測量 移動 | ||
本發(fā)明涉及一種光柵尺、光電編碼器、距離測量方法以及距離測量裝置，其中，光柵尺包括至少一排固定序列編碼光柵碼道、至少一排變換序列編碼光柵碼道；固定序列編碼光柵碼道、變換序列編碼光柵碼道沿光柵尺的長度方向、以預(yù)設(shè)間隔平行排布在光柵尺上；固定序列編碼光柵碼道包括沿固定序列編碼光柵碼道的長度方向排布的、彼此等間距的各光柵孔；變換序列編碼光柵碼道包括沿變換序列編碼光柵碼道的長度方向排布的、彼此間距隨機的各光柵孔，在使用本發(fā)明光柵尺能夠準(zhǔn)確地測量檢測裝置相對于光柵尺移動的距離，從而提高了在使用本發(fā)明光柵尺測量距離時的測量精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工業(yè)控制和自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種光柵尺、光電編碼器、距離測量方法以及距離測量裝置。
背景技術(shù)
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，目前，絕大多數(shù)光電編碼器絕大多數(shù)包括光柵盤和光電檢測裝置，光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，當(dāng)光柵盤與電動機同軸旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。
在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在高精度機械裝備領(lǐng)域要求光柵盤和位移檢測具有更高的精度和分辨率，因此，也就對光柵盤和位移傳感器的品質(zhì)提出了更高的要求，在實現(xiàn)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)中至少存在如下問題：由于目前絕大多數(shù)光電編碼器采用的光柵盤，而傳統(tǒng)的光柵盤或光柵尺精度低。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對傳統(tǒng)光柵盤和光柵尺不能滿足精度要求的問題，提供一種光柵尺、光電編碼器、距離測量方法以及距離測量裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明實施例提供了一種光柵尺，包括至少一排固定序列編碼光柵碼道、至少一排變換序列編碼光柵碼道；
固定序列編碼光柵碼道、變換序列編碼光柵碼道沿光柵尺的長度方向、以預(yù)設(shè)間隔平行排布在光柵尺上；
固定序列編碼光柵碼道包括沿固定序列編碼光柵碼道的長度方向排布的、彼此等間距的各光柵孔；
變換序列編碼光柵碼道包括沿變換序列編碼光柵碼道的長度方向排布的、彼此間距隨機的各光柵孔。
在其中一個實施例中，光柵尺的厚度為0.2mm至0.6mm。
另一方面，本發(fā)明實施例提供一種光電編碼器，包括如上所述的光柵尺以及連接終端設(shè)備的檢測裝置；
檢測裝置用于在沿光柵尺移動時，基于固定序列編碼光柵碼道、變換序列編碼光柵碼道，識別出檢測裝置相對于光柵尺的定位編碼；
定位編碼包括各固定序列編碼光柵碼道上對應(yīng)的固定序列編碼、以及各變換序列編碼光柵碼道上對應(yīng)的變換序列編碼。
在其中一個實施例中，檢測裝置包括光電轉(zhuǎn)換電路以及分別連接光電轉(zhuǎn)換電路、終端設(shè)備的編碼器。
在其中一個實施例中，光電轉(zhuǎn)換電路為光敏三極管、光電二級管或光電池。
另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種基于如上所述的光電編碼器的距離測量方法，包括以下步驟：
接收檢測裝置讀取到的各固定序列編碼光柵碼道上對應(yīng)的固定序列編碼、以及各變換序列編碼光柵碼道上對應(yīng)的變換序列編碼；
驗證各固定序列編碼與對應(yīng)的預(yù)設(shè)固定序列編碼是否一致、且各變換序列編碼與對應(yīng)的預(yù)設(shè)變換序列編碼是否一致；
當(dāng)各固定序列編碼與對應(yīng)的預(yù)設(shè)固定序列編碼一致、且各變換序列編碼與對應(yīng)的預(yù)設(shè)變換序列編碼一致時，根據(jù)各固定序列編碼和各變換序列編碼得到檢測裝置相對于光柵尺的移動距離。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣州廣日電氣設(shè)備有限公司，未經(jīng)廣州廣日電氣設(shè)備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810018734.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
