[發明專利]一種卷曲鋼卷端部在線質檢裝置和方法

有效

• 申請號: 201810017367.2
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN110017784B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 梁爽;何永輝;楊水山;石桂芬;宗德祥;彭鐵根
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本發明公開了一種卷曲鋼卷端部在線質檢裝置，通過測距傳感器對卷曲鋼卷相應端部的兩側進行實時測厚，通過鋼卷端面檢測裝置對卷曲鋼卷相應端面進行實時圖像采集，通過圖像信息自動處理裝置，實時接收鋼卷端面檢測裝置輸出的圖像信息以獲得帶鋼端面缺陷，并結合由實測厚數據得到的帶鋼卷曲厚度異常情況，以此獲得帶鋼端面缺陷的位置，并判別缺陷類型。本發明還公開了一種在線質檢方法。本發明不僅可以提供準確的帶鋼長度，還能分析帶鋼厚度變化趨勢，大大提高了對于邊部缺陷識別的準確率，對于后期的圖像處理，找邊，以及缺陷的識別的難度大大降低。

技術領域

本發明涉及鋼卷質檢技術，更具體地是指一種卷曲鋼卷端部在線質檢裝置和方法。

背景技術

帶鋼端面形貌對于帶鋼生產企業而言，非常重要，處置不當，輕微損失影響帶鋼表面質量，嚴重損失則造成帶鋼表面撕裂，發生斷帶。如冷軋產線會產生引起斷帶或者無法上料的缺陷：邊損、邊裂、頭疊、松卷。又如熱軋產線檢測的各種缺陷：邊損、邊裂、頭疊、毛刺、松卷、軋破等。這些缺陷均在帶鋼端部帶鋼邊緣有較為突出的3維形貌變化，但是質檢人員一直缺乏直接有效的手段來進行檢查。通常的做法在帶鋼生產完后，形成帶鋼鋼卷，質檢人員通過觀察鋼卷邊部情況，觀察鋼卷邊部整齊程度，同時，對于切邊料，通過放大鏡等手段觀察切邊線是否正常，以及切邊后的帶鋼端面邊線與切邊線距離是否穩定等。這樣的檢測方法和手段需要耗費大量的人工同時結果往往受限于工人的主觀性。此外，也有在形成帶鋼鋼卷后，單純采用機器視覺方法進行檢測，但是這種檢測，受限于環境，且需要同時采用6-8個相機進行移動拍攝，再進行圖像組合，最為關鍵的是，由于多臺相機成像，每張照片帶鋼角度不一致，判斷帶鋼即找邊都存在很大的問題，同時帶鋼鋼卷的本身特征，帶鋼鋼卷端面反光情況嚴重，這對于后期圖像識別增加了很大難度，對于3D相機也并不能很好的解決這一問題，由此導致過檢率大大增加，使得現場應用工人還需再次進行人工確認，工作量并沒有減輕多少。

發明內容

本發明的目的是針對上述缺陷，提供一種卷曲鋼卷端部在線質檢裝置和方法，能夠及時有效的發現帶鋼端面形貌異常，通知生產者改進工藝參數，避免批量缺陷產生，同時可以精確計算帶鋼長度，提供帶鋼厚度信息為現場及下游客戶提供更為精準的質量數據。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案。

一方面，一種卷曲鋼卷端部在線質檢裝置，包括：

沿鋼卷徑向布置在鋼卷兩端側的一對徑向平移導軌；

沿鋼卷軸向布置在鋼卷兩身側的一對軸向平移導軌；

分別布置于兩軸向平移導軌上的兩組各一對的高精度測距傳感器，每一對測距傳感器對卷曲鋼卷相應端部的兩側進行實時測厚；

布置于兩徑向平移導軌上的兩組鋼卷端面檢測裝置，每組鋼卷端面檢測裝置包括一面掃描圖像傳感器和一光源，用以對卷曲鋼卷相應端面進行實時圖像采集；

圖像信息自動處理裝置，實時接收鋼卷端面檢測裝置輸出的圖像信息以獲得帶鋼端面缺陷，并結合由實測厚數據得到的帶鋼卷曲厚度異常情況，以此獲得帶鋼端面缺陷的位置，并判別缺陷類型。

所述的高精度測距傳感器為納米級光梳測距傳感器。

所述的每一對高精度測距傳感器呈錯位設置，該錯位為沿鋼卷軸向偏差2mm。

另一方面，一種卷曲鋼卷端部在線質檢裝置的質檢方法，其通過兩組高精度測距傳感器實時對卷曲鋼卷的兩端進行實時測厚；通過兩組鋼卷端面檢測裝置對卷曲鋼卷的兩端面進行實時成像采集；通過圖像信息自動處理裝置實時接收鋼卷端面檢測裝置輸出的圖像信息以獲得帶鋼端面缺陷，并結合由實測厚數據得到的帶鋼卷曲厚度異常情況，以此獲得帶鋼端面缺陷的位置，并判別缺陷類型。

根據卷曲鋼卷尺寸，通過徑向平移導軌和軸向平移導軌分別調整鋼卷端面檢測裝置和高精度測距傳感器的位置。