[發明專利]一種能夠高溫更換模具的熱成形系統及方法

在審

• 申請號: 201810017217.1
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108555159A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 聶鵬;劉春
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14;B21D37/16;B29C33/30;B29C35/02;B29C35/16
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種能夠高溫更換模具的熱成形系統，其特征在于：包括換模車、軌道、熱成形機、升溫爐、降溫爐、模具定位臺、模具回收臺及系統控制臺；在所述換模車上設有換模機械手，換模車設置在軌道上，換模車相對于軌道具有移動自由度；在所述熱成形機設有模具固定裝置；所述熱成形機、升溫爐、降溫爐、模具定位臺及模具回收臺沿軌道一側排成一列，所述系統控制臺位于此列設備的后方；所述換模車用于在高溫下拆裝模具和在設備間運送模具，所述模具定位臺用于對模具的安裝位置進行預調整和預設置，所述升溫爐用于對常溫冷模具進行預加熱，所述降溫爐用于將高溫模具冷卻至常溫，所述模具回收臺用于對常溫冷模具進行回收，所述系統控制臺用于對熱成形系統中各個設備的運行狀態和運行參數進行控制。

2.一種熱成形及高溫模具更換方法，采用了權利要求1所述的能夠高溫更換模具的熱成形系統，其特征在于包括如下步驟：

步驟一：通過叉車將常溫冷模具從模具庫中運送到模具定位臺上，對模具定位臺上的模具進行位置數據測量，獲取模具當前位置數據信息，確定換模夾持臂與模具的相對位置關系，預設置模具在熱成形機中的位置；

步驟二：根據步驟一中確定的模具與換模夾持臂的相對位置關系，通過換模夾持臂將模具從模具定位臺上端起，同時進行位置校正，使模具的軸線與升溫爐臺面軸線重合，再通過換模車和換模夾持臂將模具從模具定位臺上運送到升溫爐內，對模具進行預加熱，直到模具升溫到預定溫度，通過系統控制臺對預定溫度和升溫速率進行設定和調整；

步驟三：通過換模夾持臂將模具從升溫爐中端起，同時要保證模具軸線與熱成形機臺面軸線重合，再通過換模車和換模夾持臂將模具從升溫爐中運送到熱成形機內，且模具置于步驟一中預設置的位置，利用熱成形機內的模具固定裝置對模具進行固定，利用熱成形機及模具完成零件的熱成形；

步驟四：解除熱成形機內模具固定裝置對模具的固定，通過換模車及換模機械手將高溫模具從熱成形機內運送到降溫爐內，直到高溫模具冷卻至常溫；

步驟五：通過換模車及換模機械手將常溫冷模具從降溫爐運送到模具回收臺上，再通過叉車將常溫冷模具從模具回收臺運送到模具庫中；

步驟六：重復步驟一至步驟五，完成第二組模具的取模、模具預熱、裝模、零件熱成形、卸模、模具降溫及模具入庫，同時也完成了高溫模具的更換。