[發明專利]安全制動串聯冗余二級制動液壓站及其控制方法

有效

• 申請號: 201810017111.1
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108238561B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 徐桂云;張曉光;張熠樂
• 申請（專利權）人: 徐州大恒測控技術有限公司
• 主分類號: B66D5/28
• 分類號: B66D5/28;B66D5/14
• 代理公司: 32249 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊曉玲<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種安全制動串聯冗余二級制動液壓站的控制方法，采用安全制動串聯冗余二級制動液壓站，安全制動串聯冗余二級制動液壓站包括油泵(1)、電機(2)、比例溢流閥(3)、溢流閥(4)、單向節流閥(5)、蓄能器(6)、監測閥位的傳感器（7）、B管制動器(8)、A管制動器(9)和電磁換向閥，其特征在于：所述的比例溢流閥(3)連接油泵(1)，所述的B管制動器(8)連接油泵(1)的管路上設有兩個串聯的電磁換向閥G4、G44，B管制動器(8)連接油箱的管路上設有兩個并聯的電磁換向閥G5、G55，B管制動器(8)與蓄能器(6)和溢流閥(4)的前腔連接，溢流閥(4)的后腔通過兩個并聯的電磁換向閥G3、G33與油泵(1)和油箱連接；所述A管制動器(9)與油泵(1)和油箱相通的管路上設有兩個并聯的電磁換向閥G3、G33；所有的電磁換向閥上均設有監測閥位的傳感器（7），其特征在于包括如下過程：

提升機系統正常工作時，電磁換向閥G3、G33、G4、G44、G5、G55全部通電，由比例溢流閥(3)調節的壓力油分別通過兩個并聯的電磁換向閥G33、G3右位和兩個串聯的電磁換向閥G44、G4右位進入A管制動器(9)和B管制動器（8），比例溢流閥（3）電壓逐漸升到工作電壓，油壓逐漸升到工作油壓，制動器開閘提升機正常運轉；同時，工作油壓的壓力油通過單向節流閥（5）中的單向閥進入蓄能器（6），溢流閥（4）的前腔和后腔的壓力油都為工作油壓，溢流閥（4）的閥芯處于關閉狀態；

提升機系統工作制動時，比例溢流閥（3）的輸入電壓從工作電壓逐漸降到零，相應的油壓從工作油壓逐漸降到殘壓，制動器合閘提升機制動；

當提升機系統發生故障，包括全礦斷電、超速、倒轉時，提升機系統實現安全制動，電機(2)斷電，油泵(1)停止供油，比例溢流閥（3）斷電；A管制動器(9)中的壓力油從兩個并聯的電磁換向閥G3、G33同時斷電換到左位回油箱，A管制動器(9)迅速制動。

2.根據權利要求1所述的安全制動串聯冗余二級制動液壓站的控制方法，其特征在于：所述提升機系統分為兩種不同情況實現安全制動如下：

1）當提升容器位于井中發生故障時的井中二級安全制動：B管制動器（8）的壓力油與比例溢流閥（3）的殘壓油路被兩個串聯的電磁換向閥G4、G44同時斷電換到左位阻斷，使B管制動器（8）成為閉合回路，溢流閥（4）的后腔經過兩個并聯的電磁換向閥G3、G33同時斷電換到左位回油箱，實現定壓溢流；此時調定溢流閥（4）的油壓為二級制動的第一級制動油壓，調定延時時間為小于10秒，在延時過程中，蓄能器（6）起穩壓和補油作用，通過調節單向節流閥（5）中的節流閥開口大小調節其補油量，第一級制動油壓值不變，實現井中第一級安全制動；延時時間結束，B管制動器（8）的壓力油經過兩個并聯的電磁換向閥G5、G55同時斷電換到左位回油箱，使油壓迅速降到零，實現井中第二級安全制動，達到全制動狀態；

2）當提升容器位于井口發生故障時的井口一級安全制動：應立即停車，電磁換向閥G4、G44仍處在通電導通狀態，B管制動器（8）的壓力油，經過電磁換向閥G4、G44右位流入比例溢流閥(3)回油箱，同時經過兩個并聯的電磁換向閥G5、G55同時斷電換到左位回油箱，B管制動器（8）迅速制動，實現井口一級安全制動，達到全制動狀態，盤式制動器空動時間不超過0.3秒。