[發明專利]智能輪椅警示方法、智能輪椅及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810016930.4
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108294869A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 劉新;孫建勛;張躍博
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司北京分公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;楊小鑫

1.一種智能輪椅警示方法，其特征在于，所述智能輪椅預設位置安裝有警示燈，所述智能輪椅警示方法包括以下步驟：

獲取預設行駛路徑，并控制所述智能輪椅按照所述預設行駛路徑行駛；

基于所述警示燈，向所述智能輪椅的正前方投射虛擬行駛車道，并將預設時間內所述智能輪椅的運動狀態所對應的狀態信息，投影在所述虛擬行駛車道中，以便警示前方行人。

2.如權利要求1所述的智能輪椅警示方法，其特征在于，所述獲取預設行駛路徑，并控制所述智能輪椅按照所述預設行駛路徑行駛的步驟包括：

當檢測到所述智能輪椅啟動時，基于用戶選擇確定預設行駛路徑，并控制所述智能輪椅按照所述預設行駛路徑行駛。

3.如權利要求1所述的智能輪椅警示方法，其特征在于，所述警示燈包括激光燈和投影燈，所述基于所述警示燈，向所述智能輪椅的正前方投射虛擬行駛車道，并將預設時間內所述智能輪椅的運動狀態所對應的狀態信息，投影在所述虛擬行駛車道中的步驟包括：

當檢測到所述智能輪椅開始行駛時，基于所述激光燈向所述智能輪椅的正前方投射虛擬行駛車道；

獲取預設時間內所述智能輪椅的行駛方向，并基于所述投影燈，將所述行駛方向對應的方向信息投影在所述虛擬行駛車道中，其中，所述方向信息至少包括直行、左轉和右轉。

4.如權利要求3所述的智能輪椅警示方法，其特征在于，所述獲取預設時間內所述智能輪椅的行駛方向，并基于所述投影燈，將所述行駛方向對應的方向信息投影在所述虛擬行駛車道中的步驟之后，還包括：

播放所述方向信息所對應的語音警示信息。

5.如權利要求1所述的智能輪椅警示方法，其特征在于，所述基于所述警示燈，向所述智能輪椅的正前方投射虛擬行駛車道，并將預設時間內所述智能輪椅的運動狀態所對應的狀態信息，投影在所述虛擬行駛車道中的步驟之后，還包括：

基于用戶操作控制所述智能輪椅停止行駛。

6.一種智能輪椅，其特征在于，所述智能輪椅包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智能輪椅警示程序，所述智能輪椅警示程序被所述處理器執行時實現如下步驟：

獲取預設行駛路徑，并控制所述智能輪椅按照所述預設行駛路徑行駛；

基于所述警示燈，向所述智能輪椅的正前方投射虛擬行駛車道，并將預設時間內所述智能輪椅的運動狀態所對應的狀態信息，投影在所述虛擬行駛車道中，以便警示前方行人。

7.如權利要求6所述的智能輪椅，其特征在于，所述智能輪椅警示程序被所述處理器執行時還實現如下步驟：

當檢測到所述智能輪椅啟動時，基于用戶選擇確定預設行駛路徑，并控制所述智能輪椅按照所述預設行駛路徑行駛。

8.如權利要求6所述的智能輪椅，其特征在于，所述智能輪椅警示程序被所述處理器執行時還實現如下步驟：

當檢測到所述智能輪椅開始行駛時，基于所述激光燈向所述智能輪椅的正前方投射虛擬行駛車道；

獲取預設時間內所述智能輪椅的行駛方向，并基于所述投影燈，將所述行駛方向對應的方向信息投影在所述虛擬行駛車道中，其中，所述方向信息至少包括直行、左轉和右轉。

9.如權利要求6所述的智能輪椅，其特征在于，所述智能輪椅警示程序被所述處理器執行時還實現如下步驟：

播放所述方向信息所對應的語音警示信息。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有智能輪椅警示程序，所述智能輪椅警示程序被處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的智能輪椅警示方法的步驟。