[發(fā)明專利]電動汽車的分布式控制系統(tǒng)及分布式控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810016407.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108248456B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方曉汾;鄭麗輝
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60L15/38
• 分類號: B60L15/38;B60K17/06
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 韓冰;陳小蓮

1.一種電動汽車的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式控制系統(tǒng)包括：

接收裝置，用于接收對所述電動汽車的驅(qū)動指令；

驅(qū)動裝置，用于基于所述驅(qū)動指令向所述電動汽車的電動機(jī)輸出驅(qū)動電流；

判斷裝置，用于在所述驅(qū)動電流達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時，判斷所述電動汽車的運行狀態(tài)是否符合控制要求；

變速裝置，設(shè)置于所述電動機(jī)與汽車車輪之間，用于在所述電動汽車的運行狀態(tài)不符合所述控制要求的情況下，基于所述驅(qū)動指令以及所述運行狀態(tài)調(diào)整所述電動機(jī)輸出到所述汽車車輪的轉(zhuǎn)速；

其中，所述判斷裝置包括：

調(diào)取子模塊，用于在所述驅(qū)動電流達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值時，從汽車控制系統(tǒng)中調(diào)取與所述預(yù)設(shè)閾值對應(yīng)的最低運行速度；

確定子模塊，用于獲取所述電動汽車的當(dāng)前運行速度，在所述當(dāng)前運行速度小于所述最低運行速度的情況下，判斷所述電動汽車的運行狀態(tài)不符合控制要求；

所述變速裝置包括：

狀態(tài)確認(rèn)子模塊，用于在所述電動汽車的運行狀態(tài)不符合所述控制要求的情況下，確定進(jìn)入速度調(diào)節(jié)狀態(tài)；

級別調(diào)取子模塊，用于基于踏板深度，從所述汽車控制系統(tǒng)中調(diào)取與所述踏板深度對應(yīng)的調(diào)整級別；

轉(zhuǎn)速調(diào)整子模塊，用于向所述電動汽車的電動機(jī)輸出所述預(yù)設(shè)閾值大小的驅(qū)動電流，同時基于所述調(diào)整級別調(diào)整所述電動機(jī)輸出到所述汽車車輪的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：

判斷子模塊，用于判斷所述驅(qū)動指令是否為加速指令；

獲取子模塊，用于在所述驅(qū)動指令為加速指令的情況下，獲取所述電動汽車加速踏板的踏板深度；

控制子模塊，用于基于所述踏板深度向所述電動汽車的電動機(jī)輸出與所述踏板深度對應(yīng)的驅(qū)動電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式控制系統(tǒng)還包括：

獲取裝置，用于在所述電動汽車進(jìn)入所述速度調(diào)節(jié)狀態(tài)的情況下，從所述汽車控制系統(tǒng)獲取與所述調(diào)整級別對應(yīng)的最大運行速度；

調(diào)控裝置，用于獲取所述電動汽車當(dāng)前的調(diào)整運行速度，并在所述調(diào)整運行速度大于所述最大運行速度的情況下，將所述調(diào)整級別更改為與所述調(diào)整運行速度對應(yīng)的調(diào)整級別。

4.一種電動汽車的分布式控制方法，其特征在于，所述分布式控制方法包括：

接收對所述電動汽車的驅(qū)動指令；

基于所述驅(qū)動指令向所述電動汽車的電動機(jī)輸出驅(qū)動電流；

在所述驅(qū)動電流達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時，判斷所述電動汽車的運行狀態(tài)是否符合控制要求；

其中，所述在所述驅(qū)動電流達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時，判斷所述電動汽車的運行狀態(tài)是否符合控制要求，包括：

在所述驅(qū)動電流達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值時，從汽車控制系統(tǒng)中調(diào)取與所述預(yù)設(shè)閾值對應(yīng)的最低運行速度；

獲取所述電動汽車的當(dāng)前運行速度，在所述當(dāng)前運行速度小于所述最低運行速度的情況下，判斷所述電動汽車的運行狀態(tài)不符合控制要求；

在所述電動汽車的運行狀態(tài)不符合所述控制要求的情況下，基于所述驅(qū)動指令以及所述運行狀態(tài)調(diào)整所述電動機(jī)輸出到所述汽車車輪的轉(zhuǎn)速；

其中，所述在所述電動汽車的運行狀態(tài)不符合所述控制要求的情況下，基于所述驅(qū)動指令以及所述運行狀態(tài)調(diào)整所述電動機(jī)輸出到所述汽車車輪的轉(zhuǎn)速，包括：

在所述電動汽車的運行狀態(tài)不符合所述控制要求的情況下，確定進(jìn)入速度調(diào)節(jié)狀態(tài)；

基于踏板深度，從所述汽車控制系統(tǒng)中調(diào)取與所述踏板深度對應(yīng)的調(diào)整級別；

向所述電動汽車的電動機(jī)輸出所述預(yù)設(shè)閾值大小的驅(qū)動電流，同時基于所述調(diào)整級別調(diào)整所述電動機(jī)輸出到所述汽車車輪的轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分布式控制方法，其特征在于，所述基于所述驅(qū)動指令向所述電動汽車的電動機(jī)輸出驅(qū)動電流，包括：

判斷所述驅(qū)動指令是否為加速指令；

在所述驅(qū)動指令為加速指令的情況下，獲取所述電動汽車加速踏板的踏板深度；

基于所述踏板深度向所述電動汽車的電動機(jī)輸出與所述踏板深度對應(yīng)的驅(qū)動電流。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分布式控制方法，其特征在于，所述分布式控制方法還包括：

在所述電動汽車進(jìn)入所述速度調(diào)節(jié)狀態(tài)的情況下，從所述汽車控制系統(tǒng)獲取與所述調(diào)整級別對應(yīng)的最大運行速度；

獲取所述電動汽車當(dāng)前的調(diào)整運行速度，并在所述調(diào)整運行速度大于所述最大運行速度的情況下，將所述調(diào)整級別更改為與所述調(diào)整運行速度對應(yīng)的調(diào)整級別。