[發明專利]冷凝器生產裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810016222.0
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108188302A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張雙印;施成章;郭磊;龐杰;張啟航
• 申請（專利權）人: 上海贄匠智能科技有限公司
• 主分類號: B21D53/02
• 分類號: B21D53/02;B21D39/20
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種冷凝器生產裝置，其特征在于，包括對接安裝機構、驅動機構；

所述對接安裝機構包括對接轉存總成(3)、脹管模具總成(6)、步進接料總成(4)；

步進接料總成(4)將已接收的翅片轉移至對接轉存總成(3)進行暫存；

脹管模具總成(6)將對接轉存總成(3)中暫存的翅片進行接收；

其中，步進接料總成(4)、脹管模具總成(6)各自執行轉移、脹管。

2.根據權利要求1所述的冷凝器生產裝置，其特征在于，還包括驅動機構包括對接頂升總成(11)；

當步進接料總成(4)位于第一工位時，對接轉存總成(3)接收由對接頂升總成(11)頂升的來自于步進接料總成(4)中的翅片；

當脹管模具總成(6)位于第二工位時，對接轉存總成(3)中接收的翅片送入脹管模具總成(6)；

所述第一工位、第二工位是同一個位于對接轉存總成(3)下方的工位；或者，第一工位、第二工位是不同的工位。

3.根據權利要求1所述的冷凝器生產裝置，其特征在于，還包括機架(10)、送取排料機構；

所述接安裝機構、驅動機構以及送取排料機構均設置在機架(10)上；

所述送取排料機構包括送料總成(1)、取料排料總成(2)；

所述對接安裝機構，還包括對齒壓板總成(5)；

由送料口至出料口方向，所述送料總成(1)、取料排料總成(2)、對接轉存總成(3)、對齒壓板總成(5)依次設置。

4.根據權利要求1所述的冷凝器生產裝置，其特征在于，所述對接安裝機構，還包括步進接料總成(4)；

所述取料排料總成(2)內設置有步進接料總成容納空間；

當取料排料總成(2)將翅片放置于步進接料總成(4)時，步進接料總成(4)位于步進接料總成容納空間內；

當所述步進接料總成(4)將當前接收到的翅片傳送至對接轉存總成(3)時，步進接料總成(4)位于對接轉存總成(3)的下方。

5.根據權利要求4所述的冷凝器生產裝置，其特征在于，當所述步進接料總成(4)移至步進接料總成容納空間內時，所述對接安裝機構的脹管模具總成(6)位于對接轉存總成(3)的下方，接收來自對接轉存總成(3)的翅片；

當所述步進接料總成(4)移至對接轉存總成(3)的下方時，脹管模具總成(6)移至對齒壓板總成(5)的下方。

6.根據權利要求5所述的冷凝器生產裝置，其特征在于，所述對接安裝機構，還包括脹管系統(7)；

當所述脹管模具總成(6)移至對齒壓板總成(5)的下方時，所述脹管系統(7)內的管與脹管模具總成(6)內的翅片對接。

7.根據權利要求1所述的冷凝器生產裝置，其特征在于，所述對接轉存總成(3)包括對接支撐架(301)、對接轉存子部件以及對接轉存總成導向機構；

所述對接轉存子部件通過對接轉存總成導向機構設置在對接支撐架(301)上；

所述對接轉存總成導向機構包括縱向導向部(303)；

所述對接轉存子部件通過縱向導向部(303)設置在對接支撐架(301)上；

所述對接轉存子部件包括對接轉存總成氣缸(302)、對接安裝框架(304)；

所述縱向導向部(303)構成對接安裝框架(304)的導向位；

所述對接轉存總成氣缸(302)沿縱向導向部(303)方向驅動對接安裝框架(304)縱向移動；

所述對接轉存子部件，還包括吸收轉存板(306)、對接模板座(307)；

所述吸收轉存板(306)、對接模板座(307)均設置在對接安裝框架(304)上；

所述吸收轉存板(306)設置在對接模板座(307)上；

所述吸收轉存板(306)構成翅片的限定位和導向位；

當所述步進接料總成(4)移至對接轉存總成(3)的下方時，所述對接安裝框架(304)帶動吸收轉存板(306)、對接模板座(307)縱向移動，進而使得吸收轉存板(306)、對接模板座(307)接收來自對接安裝機構的步進接料總成(4)的翅片；

所述吸收轉存板(306)的數量為多個。