[發(fā)明專利]一種分散CVC工作輥竄輥位置的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810016072.3 | 申請日： | 2018-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN108213087B | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李廣燾;龔殿堯;王振華;魯興;張殿華;徐建忠;邸洪雙 | 申請（專利權(quán)）人： | 東北大學(xué) |
| 主分類號： | B21B37/40 | 分類號： | B21B37/40 |
| 代理公司： | 沈陽優(yōu)普達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 張志偉 |
| 地址： | 110169 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 竄輥位置 工作輥 竄輥 帶鋼 模型計算 凸度 優(yōu)化 自動控制技術(shù) 規(guī)格帶鋼 連續(xù)軋制 優(yōu)化策略 軋制過程 內(nèi)循環(huán) 保證 應(yīng)用 | ||
本發(fā)明屬于軋制過程自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分散CVC(Continuously Variable Crown)工作輥竄輥位置的方法。針對連續(xù)軋制相同或相似規(guī)格帶鋼時出現(xiàn)的CVC工作輥竄輥位置集中的現(xiàn)象，根據(jù)第k(k≥2)塊帶鋼的CVC工作輥竄輥位置的模型計算值與第k?1塊帶鋼的CVC工作輥竄輥位置的設(shè)定值、竄輥極限值關(guān)系的不同，執(zhí)行相應(yīng)的CVC工作輥竄輥優(yōu)化策略，在保證帶鋼的凸度滿足要求的前提下，得出對應(yīng)的竄輥位置的優(yōu)化值，最終達到分散CVC工作輥竄輥位置的目的。在模型計算值的基礎(chǔ)之上采用隨機優(yōu)化竄輥步長對CVC工作輥的竄輥位置進行優(yōu)化，易于實現(xiàn)現(xiàn)場應(yīng)用，其可以達到的效果相當(dāng)于在小范圍內(nèi)循環(huán)竄輥，可以有效的分散CVC工作輥的竄輥位置，且保證帶鋼的凸度滿足要求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于軋制過程自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分散CVC(ContinuouslyVariable Crown)工作輥竄輥位置的方法。
背景技術(shù)
目前，CVC技術(shù)已廣泛應(yīng)用于熱軋帶鋼領(lǐng)域。帶鋼軋制過程中為了達到設(shè)定的目標(biāo)輥縫凸度，通過CVC工作輥軸向橫移(可以獲得凸度連續(xù)變化的輥縫形狀)并結(jié)合工作輥液壓彎輥技術(shù)，最終達到有效控制帶鋼板形的目的。雖然CVC工作輥給實際生產(chǎn)帶來諸多好處，但在應(yīng)用過程中也存在相應(yīng)問題。在一個輥役周期內(nèi)，當(dāng)連續(xù)軋制相同或相似規(guī)格的帶鋼時，CVC工作輥橫移到某一竄輥位置之后，因為軋輥熱膨脹處于相對穩(wěn)定狀態(tài)，造成CVC工作輥的竄輥位置集中在某一竄輥位置附近，不做進一步主動的改變。CVC工作輥竄輥集中的現(xiàn)象造成工作輥與帶鋼邊部接觸的區(qū)域產(chǎn)生嚴(yán)重的不均勻磨損，不僅縮短CVC工作輥的換輥周期使生產(chǎn)效率降低，也縮短CVC工作輥的使用壽命使生產(chǎn)成本提高；同時也影響熱軋帶鋼的板形控制水平，使帶鋼出現(xiàn)局部高點缺陷，給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。
發(fā)明內(nèi)容
針對連續(xù)軋制相同規(guī)格或相似規(guī)格帶鋼時出現(xiàn)的CVC工作輥竄輥位置集中的問題，本發(fā)明提出一種分散CVC工作輥竄輥位置的方法，即在軋制過程中，當(dāng)發(fā)生CVC工作輥竄輥集中時，結(jié)合工作輥液壓彎輥技術(shù)對CVC工作輥的竄輥位置進行優(yōu)化，以達到分散CVC工作輥竄輥位置的目的。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種分散CVC工作輥竄輥位置的方法，包括以下步驟：
步驟1：確定軋機工藝參數(shù)，包括CVC工作輥彎輥力正極限值Fbmax，CVC工作輥彎輥力負極限值Fbmin，CVC工作輥竄輥正極限值Smax，CVC工作輥竄輥負極限值Smin；確定CVC工作輥竄輥方向與輥縫凸度變化趨勢之間的關(guān)系，即CVC工作輥正竄時，工作輥之間的輥縫凸度是增大還是減小(本發(fā)明中，假設(shè)CVC工作輥正竄時輥縫凸度減小)。
步驟2：一個CVC工作輥服役期開始后，第k(k＝1)塊帶鋼的CVC工作輥竄輥位置的設(shè)定值Sset(k)等于板形模型計算值Scal(k)，即Sset(k)＝Scal(k)。此時，不對CVC工作輥的竄輥位置進行優(yōu)化。
步驟3：軋制第k(k≥2)塊帶鋼時，判斷第k塊與第k-1塊帶鋼的規(guī)格是否相同或相近(主要是寬度規(guī)格是否相同或相近)；同時比較第k塊帶鋼的CVC工作輥竄輥位置的模型計算值Scal(k)與第k-1塊帶鋼的CVC工作輥竄輥位置的設(shè)定值Sset(k-1)，判斷是否出現(xiàn)CVC工作輥竄輥位置集中的現(xiàn)象，即是否滿足|Sset(k-1)-Scal(k)|≤β，
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