[發明專利]一種基于自動焊接機器人的單機雙變位焊接系統

有效

• 申請號: 201810015499.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108145370B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張桂瑜
• 申請（專利權）人: 重慶南涪鋁精密制造有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務所(普通合伙) 50228
• 代理人: 劉念芝

本發明公開了一種基于自動焊接機器人的單機雙變位焊接系統，包括焊接機器人以及設于該焊接機器人兩側的第一變位機與第二變位機，在所述第一變位機上安裝有第一焊接工裝，在所述第二變位機上安裝有第二焊接工裝；所述第一焊接工裝包括固定于所述第一變位機上的底座，在該底座上設置有工作臺，在該工作臺的任意兩相鄰側邊緣設置有第一活動定位機構與第二活動定位機構，在所述工作臺的另外兩側邊緣設置有第一固定定位機構與第二固定定位機構，在所述工作臺的至少兩側邊緣分別固定有至少一組壓緊機構。其顯著效果是：采用單機雙變位模式，可應用于多款產品生產，設備使用率高，降低了企業成本，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及到電池托盤自動焊接設備技術領域，具體地說，是一種基于自動焊接機器人的單機雙變位焊接系統。

背景技術

在新能源汽車中，目前采用的一般做法是，將動力電池(模組或模塊)安裝在汽車托盤上；既節省了空間，又能夠將動力電池的重量集中在汽車的底部，提高汽車的穩定性；同時也可以通過托盤底部外露的特點，能夠利用汽車行駛過程中的自然風來冷卻托盤底部，進而實現對設置在托盤上的動力電池的冷卻。

由于動力電池極容易受到外部的水、灰塵或其他雜物的污染，污染后可能導致動力電池的損壞而使得電池的使用壽命縮短，從而進一步加大了對動力電池安裝的難度；因此，要對動力電池進行更好的保護，托盤的質量就顯得尤為重要，而焊接是生產中最關鍵的一環。

在目前的托盤加工中，焊接機器人的布局均采用單機單變位機的形式，能開發的產品單一，設備實用率低，生產效率較低。同時，現有的焊接工裝存在設計缺陷，往往一種產品使用一套專用的焊接工裝，不僅適應性差，而且更換產品時還需要更換工裝，造成生產力浪費，而且需要制作不同的焊接工裝，企業附加成本高。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種基于自動焊接機器人的單機雙變位焊接系統，采用單機雙變位模式，可以應用于多款產品生產，設備使用率高，可降低企業成本，提高生產效率。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種基于自動焊接機器人的單機雙變位焊接系統，其關鍵在于：包括焊接機器人以及設于該焊接機器人兩側的第一變位機與第二變位機，在所述第一變位機上安裝有第一焊接工裝，在所述第二變位機上安裝有第二焊接工裝，所述第一焊接工裝與第二焊接工裝的結構一致；

其中，所述第一焊接工裝包括固定于所述第一變位機上的底座，在該底座上設置有工作臺，在該工作臺的任意兩相鄰側邊緣設置有第一活動定位機構與第二活動定位機構，在所述工作臺的另外兩側邊緣設置有第一固定定位機構與第二固定定位機構，且所述第一活動定位機構與第一固定定位機構相配合，所述第二活動定位機構與第二固定定位機構相配合，在所述工作臺的至少兩側邊緣分別固定有至少一組壓緊機構。

進一步的，所述第一活動定位機構包括伸縮氣缸、滑軌、驅動板、定位塊，所述伸縮氣缸固設于所述工作臺的下表面，所述滑軌分設于工作臺上表面的兩側，所述驅動板分別通過兩側的滑塊滑動支撐于滑軌上，在所述驅動板上固定至少兩個所述定位塊。

進一步的，所述第二活動定位機構包括固定連接于所述工作臺上的氣缸連接板、安裝在該氣缸連接板上的推料氣缸以及與所述推料氣缸的伸縮桿相連接的頂料板。

進一步的，所述壓緊機構包括壓緊氣缸、壓塊、連接塊、連接座，所述壓緊氣缸與所述工作臺固定連接，所述壓緊氣缸的活塞桿向上連接至所述壓塊的一端，所述壓塊的中部通過連接塊與所述連接座相鉸接，所述連接座固定于工作臺的上表面。

進一步的，所述第一固定定位機構與第二固定定位機構結構一致，其中第一固定定位機構包括L形固定座，該L形固定座的橫向部分與所述工作臺固定連接，所述L形固定座的豎向部分朝向工作臺的內側設置，且在該L形固定座的豎向部分固定有定位墊塊。