[發明專利]電動汽車無線充電定位方法在審
| 申請號: | 201810015442.1 | 申請日: | 2018-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN108297720A | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發明(設計)人: | 徐軍 | 申請(專利權)人: | 上海理工大學 |
| 主分類號: | B60L11/18 | 分類號: | B60L11/18;H02J50/90 |
| 代理公司: | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吳寶根;徐穎 |
| 地址: | 200093 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無線充電系統 接收控制器 電動汽車 無線充電 控制器 發射端 充電 發射端控制器 接收端控制器 驅動機械裝置 端電壓 變化趨勢 步進電機 磁極運動 電壓電流 定位負載 定位精準 發出指令 發射線圈 檢測信號 接收指令 控制電機 模糊邏輯 微控制器 系數位置 系統產生 信號處理 硬件要求 指令控制 最佳耦合 坐標位置 耦合 收發端 搜索 指令 發送 驅動 檢測 通信 運作 | ||
1.一種電動汽車無線充電定位方法,其特征在于,具體包括如下步驟:
1)在高壓供電和變換器之間并聯連接由12V直流電源與常開開關K1串聯組成的低壓直流系統,低壓直流系統經過變換器接發射線圈,接收線圈接整流器,在整流器和負載之間并聯連接由檢測電阻R0與常開開關K2串聯組成的定位負載系統;
2)電動汽車駛入指定區域并且停穩,由發射端控制器發出指令,先斷開高壓供電源,閉合開關K1,同時發指令到接收端控制器,接收端控制器閉合開關K2,斷開負載;
3)12V直流電經過變換器逆變轉變為高頻交流電,由發送線圈傳遞到接收線圈,經整流器整流為直流電,直流信號經過定位負載系統上的檢測電阻R0,產生了穩定的電壓和電流值;
4)接收端控制器內部的電壓和電流檢測模塊檢測R0上的電壓、電流值并存儲記錄,再由接收端控制器向發射端控制器發送動作指令,發射端控制器收到指令控制三維步進電機動作,步進電機驅動發射端磁極每向一個方向運行一步,接收端控制器檢測一次R0上電壓電流值,然后將所得值與上一次同方向運動所得R0上電壓電流值比較,若R0上電壓電流值比上次大則繼續向此驅動方向進一步運行,直至比上次測量值小,則R0上電壓電流值最大值對應的位置為發射線圈在此方向的最佳位置,若新測量值比上次小,則令電機反向運行,再比較R0上電壓電流值大小;
5)確定一個方向的發射線圈的最佳位置后,改變控制三維步進電機動作向另一方向動作,進行步驟4)相同控制,直到找到新方向的發射線圈的最佳位置后,再次改變控制三維步進電機動作進行位置搜索,三個方向定位后,就確定了發射線圈最佳耦合充電位置。
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