[發明專利]一種無人機載定高自爆式滅火彈

在審

• 申請號: 201810015301.X
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN107982823A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 汪建偉;劉建勛;侯旭日
• 申請（專利權）人: 廣州鼎飛科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

技術領域

本發明實施例涉及滅火彈技術領域，具體涉及一種無人機載定高自爆式滅火彈。

背景技術

滅火彈的結構千差萬別、種類非常多，而目前，無人機常用森林滅火方式為不定高投彈，靠投入火焰的彈丸在火焰高溫條件下爆炸拋灑滅火劑滅火。無人機投放的定高自爆森林滅火彈主要的實現方案是飛機飛到火焰上空后投彈，采用無線電近炸引信感知距地面高度，當高度達到設定的高度時引信引爆滅火彈，拋灑滅火劑來實現滅火。

現有技術的主要缺點如下：不定高投彈時，因為飛機震動、風向、火焰大小、彈丸差異等隨機因素導致很難將滅火彈投到火焰里，尤其在火焰面積不大時；定高采用近炸引信時，一個近炸引信估計在500元以上，近炸引信價格比較貴，大大超過林場大量采購使用的承受能力，難以推廣應用；由于火焰和森林地形的影響，近炸引信定高的進度難以達到使用要求；現有技術都未充分利用旋翼無人機可以定高定點懸停的優勢。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種無人機載定高自爆式滅火彈。

本發明一種無人機載定高自爆式滅火彈的技術方案包括：

吊耳，所述吊耳上設有用于掛載到無人機上的開口槽；

尾翼，所述尾翼上接所述吊耳，包括若干翼片；

彈體，位于所述尾翼下方，所述彈體具有空腔，所述空腔內填充滅火劑；

爆管，所述爆管內置于所述空腔，所述爆管內裝有炸藥或黑火藥；

延期傳火管，所述延期傳火管位于所述爆管上方，所述延期傳火管內裝有延期藥；

電點火具，所述電點火具位于所述延期傳火管的上方并穿過所述吊耳。

優選的，所述爆管沿所述彈體尾部至頭部的長度方向延伸設置。

優選的，所述彈體由彈頭和主彈體組成，所述主彈體包含彈體腰部和彈體尾部，所述彈頭位于靠近所述滅火彈頭部的一側。

優選的，所述彈體腰部為圓柱形結構。

優選的，所述彈頭為圓錐形或圓弧形結構，最頂端設有凸起。

優選的，還包括支撐桿，所述支撐桿位于所述彈體內，且所述爆管位于所述支撐桿上。

優選的，還包括火焰雷管，所述火焰雷管位于所述延期傳火管與所述爆管之間并與所述炸藥或黑火藥相接觸。

優選的，所述延期傳火管和所述爆管通過位于其外側的連接螺連接。

優選的，所述電點火具與所述連接螺通過頭螺連接，所述電點火具與所述延期傳火管之間設有燃燒室。

采用上述技術方案的有益效果是：

無人機拋投工作后，滅火彈剛自由落體的時，無人機給滅火彈電點火具正負極通電，電點火具發火點燃延期傳火管內的延期藥，延期藥燃燒預設時間(可設置為2.5s)后點燃火焰雷管，火焰雷管引爆爆管里面的炸藥或黑火藥，將彈體炸開，并將滅火劑(如超細干粉滅火劑)布灑到著火處而實現滅火，該滅火彈具有爆炸沖擊波和滅火劑的雙重滅火功效，火焰被撲滅后不易復燃。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例一種無人機載定高自爆式滅火彈的結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例中的無人機載定高自爆式滅火彈與無人機配合使用，無人機配合云臺攝像和紅外探測儀，可查看到約2公里內的火源。無人機定高(30米左右)飛行，用基站或遙控器控制無人機掛載本實施例中的滅火彈快速飛到火源上空后，通過軟件控制釋放系統的投放和滅火彈的點火，如先通過電磁鐵的通電或通過來釋放滅火彈，釋放確認后再給滅火彈通電點火，滅火彈自由落體(延期藥同時燃燒)，在火燃上空2～12米空炸，將超細干粉滅火劑(是一種新型干粉類型的滅火劑，是其它滅火劑單位體積滅火效率的幾倍至十幾倍)布曬滅火。火焰被超細干粉撲滅后不易復燃。

如圖1所示，本發明實施例一種無人機載定高自爆式滅火彈包括：