[發明專利]一種基于物聯網的具有自動喂食功能的家用機器人

在審

• 申請號: 201810015097.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108323447A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 深圳市曉控通信科技有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K7/02;E01H1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的具有自動喂食功能的家用機器人，其特征在于，包括外殼(1)、紅外線傳感器(3)、攝像頭(4)、氣體傳感器(5)和四個移動輪(2)，四個移動輪(2)設置在外殼(1)的下方，所述紅外線傳感器(3)和攝像頭(4)分別設置在外殼(1)的兩側，所述氣體傳感器(5)設置在攝像頭(4)的下方，所述外殼(1)內設有喂食機構和清理機構，所述喂食機構和清理機構分別設置在外殼(1)內的兩側；

所述喂食機構包括進料單元、進水單元和伸縮單元，所述伸縮單元設置在外殼(1)內的底部，所述進料單元和進水單元均設置在伸縮單元的上方；

所述進料單元包括進料口(6)、儲料箱(7)和定量組件，所述進料口(6)設置在儲料箱(7)的上方，所述儲料箱(7)通過進料口(6)與外殼(1)的外部連通，所述定量組件設置在儲料箱(7)的下方，所述儲料箱(7)與定量組件連通；

所述定量組件包括出料管(8)、第一電機(9)、轉軸(10)、螺紋(11)和定量管(12)，所述出料管(8)的一端與儲料箱(7)連通，所述出料管(8)的另一端與定量管(12)連通，所述第一電機(9)設置在定量管(12)的上方，所述轉軸(10)和螺紋(11)均設置在定量管(12)內，所述第一電機(9)與轉軸(10)傳動連接，所述螺紋(11)設置在轉軸(10)上，所述螺紋(11)沿著轉軸(10)的軸線螺旋向下；

所述進水單元包括蓄水箱(13)、第二電機(14)、轉輪(15)、凹槽(16)、出水管(20)、若干通孔(17)和若干限位組件，所述蓄水箱(13)設置在轉輪(15)的上方，所述蓄水箱(13)與外殼(1)的外部連通，所述蓄水箱(13)與通孔(17)連通，所述第二電機(14)設置在轉輪(15)的下方，所述第二電機(14)與轉輪(15)傳動連接，所述轉輪(15)設置在凹槽(16)內，所述凹槽(16)設置在外殼(1)內，各通孔(17)均勻分布在轉輪(15)上，各通孔(17)的軸線與轉輪(15)的軸線的距離相等，所述限位組件的數量與通孔(17)的數量相等，所述限位組件與通孔(17)一一對應，所述限位組件設置在通孔(17)的下方，所述出水管(20)設置在轉輪(15)的下方；

所述限位組件包括定位桿(18)和擋板(19)，所述定位桿(18)與通孔(17)的內壁固定連接，所述擋板(19)與通孔(17)鉸接，所述擋板(19)的直徑大于通孔(17)的內徑；

所述伸縮單元包括伸出組件和飼料盆(24)，所述伸出組件與飼料盆(24)傳動連接；

所述清理機構包括第三電機(26)、齒輪(27)、齒條(28)、移動箱(29)、升降箱(30)、升降單元、移動單元、清掃板(38)、毛刷(39)和凹口(40)，所述第三電機(26)設置在外殼(1)內的頂部，所述第三電機(26)與齒輪(27)傳動連接，所述齒輪(27)與齒條(28)嚙合，所述移動箱(29)固定在齒條(28)的下方，所述升降單元設置在移動箱(29)內，所述升降箱(30)設置在移動箱(29)的下方，所述升降單元與升降箱(30)傳動連接，所述移動單元和凹口(40)分別設置在升降箱(30)內的頂部和底部，所述移動單元與清掃板(38)傳動連接，所述清掃板(38)設置在升降箱(30)遠離伸縮單元的一側，所述毛刷(39)固定在清掃板(38)的下方。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的具有自動喂食功能的家用機器人，其特征在于，所述外殼(1)內還設有PLC和無線信號收發模塊，所述無線信號收發模塊與PLC電連接，所述PLC與第一電機(9)、第二電機(14)和第三電機(26)電連接。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的具有自動喂食功能的家用機器人，其特征在于，所述伸出組件包括第一氣泵(21)、第一氣缸(22)和第一活塞(23)，所述第一氣泵(21)與第一氣缸(22)連通，所述第一活塞(23)的一端設置在第一氣缸(22)內，所述第一活塞(23)的另一端與飼料盆(24)固定連接。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的具有自動喂食功能的家用機器人，其特征在于，所述飼料盆(24)的下方設有導向桿(25)，所述導向桿(25)與飼料盆(24)固定連接。