[發明專利]一種包含電控裝置的可轉向變速巡游裝備系統

在審

• 申請號: 201810014885.9
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN107998625A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 朱光
• 申請（專利權）人: 朱光
• 主分類號: A63B31/12
• 分類號: A63B31/12;A63B35/02;A63B35/10;B63C11/02
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1.一種包含電控裝置的可轉向變速巡游裝備系統，所述電控裝置包括變鰭踏板(6)、踏板位置傳感器、控制單元、電動機、變鰭執行機構和彈力調節執行機構，相應的所述可轉向變速巡游裝備系統還包括至少一個的仿生尾鰭固定桿(1)和仿生可變尾鰭裝置，除此之外，還包括平衡施力裝置,其特征在于：所述仿生尾鰭固定桿(1)平行于游泳者小腿布置并與游泳者的至少一條小腿相固定或綁定，所述仿生尾鰭固定桿(1)朝向游泳者腳部的一端聯接有仿生可變尾鰭裝置，所述仿生可變尾鰭裝置包括至少一個的左尾鰭(2)和至少一個的右尾鰭(3)，所述左尾鰭(2)、右尾鰭(3)分置于仿生尾鰭固定桿(1)中下段的左、右兩外側以下即游泳者左、右腳踝的兩外側以下或仿生尾鰭固定桿(1)末端的兩外側并分別通過一個仿生尾鰭鉸接結構(4)與仿生尾鰭固定桿(1)相聯接，所述左尾鰭(2)加上右尾鰭(3)的鰭展寬度可變或鰭展面積可變，仿生尾鰭固定桿(1)中下段的左、右兩外側即游泳者左、右腳踝的兩外側各裝著一個所述電控裝置的變鰭踏板(6)，仿生尾鰭固定桿(1)與變鰭踏板(6)的聯接處設有與游泳者踝關節同步彎折的踝部鉸接結構(5)，所述電控裝置的變鰭執行機構與仿生可變尾鰭裝置的左尾鰭(2)、右尾鰭(3)之間或者所述電控裝置的變鰭踏板(6)與仿生可變尾鰭裝置的左尾鰭(2)、右尾鰭(3)之間分別通過各自獨立的至少一個的仿生可變尾鰭聯動元件(9)相聯接，所述仿生尾鰭固定桿(1)朝向游泳者大腿的一端聯接有平衡施力裝置，所述平衡施力裝置包括至少一個的大腿桿體(11)、至少一個的膝部鉸接結構(12)，所述大腿桿體(11)平行于游泳者大腿布置，并與游泳者至少一條大腿相固定或綁定，大腿桿體(11)朝向游泳者小腿的一端與仿生尾鰭固定桿(1)相聯接，所述仿生尾鰭固定桿(1)與大腿桿體(11)的聯接方式為鉸接方式，所述仿生尾鰭固定桿(1)與大腿桿體(11)的聯接處設有與游泳者膝關節同步彎折的至少一個的膝部鉸接結構(12)，所述仿生尾鰭固定桿(1)與大腿桿體(11)之間設有幫助彎折的膝關節回位的至少一個的膝部彈性元件(1301)，所述膝部彈性元件(1301)與電控裝置的彈力調節執行機構之間或者所述膝部彈性元件(1301)與電控裝置的變鰭踏板(6)之間通過彼此之間至少一個的平衡施力聯動元件(10)相聯接，通過可變尾鰭聯動元件(9)和平衡施力聯動元件(10)，將所述電控裝置、仿生可變尾鰭裝置、平衡施力裝置聯接為一體式結構，所述仿生尾鰭固定桿(1)的空間形狀包括但不限于桿形、筒形，所述電控裝置的控制單元包括控制電路板、供電電源，所述控制電路板包含印刷線路板、電阻、電容、集成電路芯片，所述供電電源包括但不限于可充電電池組、不可充電電池組，所述變鰭執行機構包括但不限于將電動機的旋轉運動轉化成分別操控左尾鰭(2)、右尾鰭(3)圍繞各自的仿生尾鰭鉸接結構(4)作相對或同向轉動的絲杠傳動機構、曲柄滑塊機構、齒輪齒條機構、凸輪機構、多連桿機構、杠桿機構、電磁力傳力機構、磁力傳力機構，所述彈力調節執行機構包括但不限于將電動機的旋轉運動轉化成調節膝部彈性元件彈力大小的絲杠傳動機構、曲柄滑塊機構、齒輪齒條機構、凸輪機構、多連桿機構、杠桿機構、電磁力傳力機構、磁力傳力機構，所述電控裝置布置于仿生尾鰭固定桿(1)、左尾鰭(2)、右尾鰭(3)、大腿桿體之中(11)。