[發(fā)明專利]一種智能移動(dòng)平臺(tái)火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810014849.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN108230597A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇同偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08B17/00
• 分類號(hào): G08B17/00;G08B25/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種智能移動(dòng)平臺(tái)火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括智能移動(dòng)設(shè)備、后端分析系統(tǒng)、告警系統(tǒng)以及用于在所述智能移動(dòng)設(shè)備、所述后端分析系統(tǒng)、所述告警系統(tǒng)之間建立通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；

所述智能移動(dòng)設(shè)備上設(shè)置有用于獲取待檢設(shè)備的各類狀態(tài)數(shù)據(jù)的若干個(gè)采集裝置；所述智能移動(dòng)設(shè)備用于接收所述后端分析系統(tǒng)發(fā)送的巡檢指令后，依據(jù)所述巡檢指令內(nèi)的巡視路徑進(jìn)行移動(dòng)，并依據(jù)所述巡檢指令內(nèi)的檢測(cè)任務(wù)控制相應(yīng)的采集裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后端分析系統(tǒng)；

所述后端分析系統(tǒng)，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間規(guī)則發(fā)送所述巡檢指令；依據(jù)所述采集數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分析，若數(shù)據(jù)異常，發(fā)送告警信號(hào)至所述告警系統(tǒng)進(jìn)行告警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能移動(dòng)設(shè)備在預(yù)設(shè)軌道上沿所述巡視路徑進(jìn)行移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置的類型為：紅外熱像儀、氣體傳感器、局部放電檢測(cè)傳感器、聲音檢測(cè)傳感器、攝像機(jī)中的任一種；

所述智能移動(dòng)設(shè)備上設(shè)置有以上任一種或幾種采集裝置。

4.一種智能移動(dòng)平臺(tái)火災(zāi)預(yù)警方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)；所述方法包括：

智能移動(dòng)設(shè)備接收后端分析系統(tǒng)發(fā)送的巡檢指令后，依據(jù)所述巡檢指令內(nèi)的巡視路徑進(jìn)行移動(dòng)；

移動(dòng)過程中，依據(jù)所述巡檢指令內(nèi)的檢測(cè)任務(wù)控制相應(yīng)的采集裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后端分析系統(tǒng)；

所述后端分析系統(tǒng)依據(jù)所述采集數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分析，若數(shù)據(jù)異常，發(fā)送告警信號(hào)至所述告警系統(tǒng)進(jìn)行告警。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述巡檢指令內(nèi)的檢測(cè)任務(wù)控制相應(yīng)的采集裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后端分析系統(tǒng)；所述后端分析系統(tǒng)依據(jù)所述采集數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分析，若數(shù)據(jù)異常，發(fā)送告警信號(hào)至所述告警系統(tǒng)進(jìn)行告警的過程具體包括：

所述巡檢指令內(nèi)包含溫度檢測(cè)任務(wù)指令，所述智能移動(dòng)設(shè)備依據(jù)所述溫度檢測(cè)任務(wù)指令移動(dòng)至相應(yīng)設(shè)備處后，控制自身設(shè)置的紅外熱像儀進(jìn)行溫度檢測(cè)，并將溫度檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述后端分析系統(tǒng)；

所述后端分析系統(tǒng)依據(jù)所述溫度檢測(cè)結(jié)果判斷檢測(cè)設(shè)備是否超出預(yù)設(shè)溫度上限，若是，發(fā)送過溫告警信號(hào)至所述告警系統(tǒng)進(jìn)行告警。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述巡檢指令內(nèi)的檢測(cè)任務(wù)控制相應(yīng)的采集裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后端分析系統(tǒng)；所述后端分析系統(tǒng)依據(jù)所述采集數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分析，若數(shù)據(jù)異常，發(fā)送告警信號(hào)至所述告警系統(tǒng)進(jìn)行告警的過程還包括：

所述巡檢指令內(nèi)包含氣體檢測(cè)任務(wù)指令，所述智能移動(dòng)設(shè)備依據(jù)所述氣體檢測(cè)任務(wù)指令移動(dòng)至相應(yīng)設(shè)備處后，控制自身設(shè)置的氣體傳感器進(jìn)行氣體檢測(cè)，并將氣體檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述后端分析系統(tǒng)；

所述后端分析系統(tǒng)依據(jù)所述氣體檢測(cè)結(jié)果判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否包含預(yù)設(shè)氣體且所述預(yù)設(shè)氣體的含量是否超標(biāo)，若是，發(fā)送氣體告警信號(hào)至所述告警系統(tǒng)進(jìn)行告警。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述巡檢指令內(nèi)的檢測(cè)任務(wù)控制相應(yīng)的采集裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后端分析系統(tǒng)；所述后端分析系統(tǒng)依據(jù)所述采集數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分析，若數(shù)據(jù)異常，發(fā)送告警信號(hào)至所述告警系統(tǒng)進(jìn)行告警的過程還包括：

所述巡檢指令內(nèi)包含局部放電檢測(cè)任務(wù)指令，所述智能移動(dòng)設(shè)備依據(jù)所述局部放電檢測(cè)任務(wù)指令移動(dòng)至相應(yīng)設(shè)備處后，控制自身設(shè)置的局部放電檢測(cè)傳感器進(jìn)行局部放電檢測(cè)，并將局部放電檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述后端分析系統(tǒng)；

所述后端分析系統(tǒng)依據(jù)所述局部放電檢測(cè)結(jié)果判斷檢測(cè)范圍內(nèi)是否包含局部放電情況，若是，發(fā)送漏電告警信號(hào)至所述告警系統(tǒng)進(jìn)行告警。