[發(fā)明專利]用于檢測信號(hào)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810014801.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN108287695A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.寬特
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/20
• 分類號(hào): G06F8/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;杜荔南

本發(fā)明涉及一種用于檢測控制設(shè)備的信號(hào)的方法，該方法具有如下步驟：從所述控制設(shè)備的程序來確定（S100）程序依賴關(guān)系圖，所述程序依賴關(guān)系圖的節(jié)點(diǎn)是所述程序的計(jì)算步驟，從所述計(jì)算步驟中獲得信號(hào)，而且所述程序依賴關(guān)系圖的連結(jié)線是在所述計(jì)算步驟之間的數(shù)據(jù)和/或控制依賴關(guān)系；限定（S101）信號(hào)集，所述信號(hào)集包括對于要測量的信號(hào)的第一子集和對于相關(guān)信號(hào)的第二子集；在如下條件下將節(jié)點(diǎn)分配（S102）到所述第一子集：如果在節(jié)點(diǎn)的進(jìn)入的連結(jié)線上的節(jié)點(diǎn)處在所述信號(hào)集之外，那么所述節(jié)點(diǎn)表示要測量的信號(hào)；測量（S103）所述第一子集的信號(hào)；而且基于所述第一子集的已測量的信號(hào)來計(jì)算（S104）所述第二子集的信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于檢測控制設(shè)備的信號(hào)的方法和一種相應(yīng)的控制設(shè)備。

背景技術(shù)

為了可以重現(xiàn)在控制設(shè)備中出現(xiàn)的效果，在控制設(shè)備運(yùn)行時(shí)間期間記下內(nèi)部信號(hào)。所述信號(hào)變化過程于是可以借助分析軟件被可視化并評(píng)估。

在此，限制所記錄的信號(hào)或變量的數(shù)目，因?yàn)榇鎯?chǔ)需求隨著要測量的信號(hào)的數(shù)目而線性增加。因此，一方面存儲(chǔ)需求和通信需求在運(yùn)行時(shí)間增加，另一方面要傳送的數(shù)據(jù)量也增加。因此，只能記錄所有可用信號(hào)的一個(gè)小部分（Bruchteil）。此外，只能測量特定的信號(hào)，諸如消息和測量點(diǎn)。尤其是，不能測量局部參量，因?yàn)檫@些局部參量在控制設(shè)備中沒有固定的地址。

因而，在對測量進(jìn)行分析時(shí)可能發(fā)生：所需的信號(hào)沒有被包含在測量文件中。在這種情況下，要求在將缺少的信號(hào)包括在內(nèi)情況下進(jìn)行的新的測量。由此形成對于測量以及緊接著的通信以及延遲的可用性來說的顯著耗費(fèi)。目前，對所要記下的信號(hào)的選擇手動(dòng)地進(jìn)行并且因此很大程度上依賴于測量者的經(jīng)驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

第一方面涉及一種用于檢測控制設(shè)備的信號(hào)的方法，該方法具有如下步驟：從控制設(shè)備的程序來確定程序依賴關(guān)系圖，所述程序依賴關(guān)系圖的節(jié)點(diǎn)是該程序的計(jì)算步驟，從所述計(jì)算步驟中獲得信號(hào)，而且所述程序依賴關(guān)系圖的連結(jié)線是在這些計(jì)算步驟之間的數(shù)據(jù)和/或控制依賴關(guān)系；限定信號(hào)集，所述信號(hào)集包括對于要測量的信號(hào)的第一子集和對于相關(guān)信號(hào)的第二子集；在如下條件下將節(jié)點(diǎn)分配到第一子集：如果在節(jié)點(diǎn)的進(jìn)入連結(jié)線上的其他節(jié)點(diǎn)處在信號(hào)集之外，那么該節(jié)點(diǎn)表示要測量的信號(hào)；測量第一子集的信號(hào)；而且基于第一子集的已測量的信號(hào)來計(jì)算第二子集的信號(hào)。通過該方法，測量最小數(shù)目的信號(hào)，通過所述最小數(shù)目的信號(hào)緊接著執(zhí)行對所有其它信號(hào)的完全重建。因此，一方面減小測量的數(shù)據(jù)規(guī)模，另一方面確保所有對于評(píng)估來說所需的信號(hào)是可用的。附加地，可以使中間參量可用，所述中間參量暫時(shí)不能被測量。由此，有效地減少實(shí)際要測量的信號(hào)的量。

在該方法的一個(gè)技術(shù)上有利的實(shí)施方式中，節(jié)點(diǎn)在如下條件下被分配給第二子集：所述節(jié)點(diǎn)在信號(hào)集之內(nèi)在所有進(jìn)入的連結(jié)線上是能計(jì)算的。由此，例如實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以使用一個(gè)可替代性的判斷標(biāo)準(zhǔn)來用于分配并且可以對原始分配進(jìn)行檢查。

在該方法的另一技術(shù)上有利的實(shí)施方式中，針對在信號(hào)集之內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)執(zhí)行分配。由此，例如實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：所有節(jié)點(diǎn)可以明確地被分配給所述一個(gè)或另一個(gè)子集。

在該方法的另一技術(shù)上有利的實(shí)施方式中，靜態(tài)地或動(dòng)態(tài)地從程序確定程序依賴關(guān)系圖。在靜態(tài)確定的情況下，例如實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：減少用于執(zhí)行該方法的時(shí)間。在動(dòng)態(tài)確定的情況下，例如實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：始終可以確定當(dāng)前的程序依賴關(guān)系圖，例如在控制設(shè)備的程序更新后確定當(dāng)前的程序依賴關(guān)系圖。

在該方法的另一技術(shù)上有利的實(shí)施方式中，已測量的信號(hào)被存儲(chǔ)在測量記錄中。由此，例如實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：可以在稍后的時(shí)間點(diǎn)或者在另一位置計(jì)算相關(guān)信號(hào)。

在該方法的另一技術(shù)上有利的實(shí)施方式中，測量記錄被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。由此，例如實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：相關(guān)信號(hào)也可以在供電中斷之后繼續(xù)被計(jì)算。