[發(fā)明專利]圖像縫合方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810014652.9
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN110021001B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃仁猷
• 申請（專利權(quán)）人: 星宸科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

本發(fā)明揭露一種圖像縫合方法與一種圖像縫合裝置，用來縫合一第一圖像與一第二圖像。圖像縫合方法包含：根據(jù)該第一圖像與該第二圖像于一重疊區(qū)域中的像素值，計算多個成本，其分別對應(yīng)于該重疊區(qū)域中多個位置；根據(jù)該多個成本與該多個位置間的相對距離，計算多個前向正規(guī)化累積成本，其分別對應(yīng)于該重疊區(qū)域中該多個位置；根據(jù)該多個前向正規(guī)化累積成本，決定該重疊區(qū)域中的一條縫線，該條縫線包含多個縫線位置；以及基于該條縫線縫合該第一圖像與該第二圖像，以產(chǎn)生一縫合圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于圖像處理，尤其是關(guān)于圖像縫合(image stitching)。

背景技術(shù)

圖像縫合技術(shù)應(yīng)用于將兩張圖像組合以得到較大的圖像。其中，當(dāng)兩張圖像中的同一物體由一移動中的相機所拍攝時，由于拍攝距離不同，該物體在兩張圖像中會產(chǎn)生視差(parallax)；此外，當(dāng)兩張圖像中的同一物體由兩顆不同的鏡頭所拍攝時，例如魚眼鏡頭，該物體在兩張圖像中的變形(distortion)程度不同。

當(dāng)物體在兩張圖像中有視差或是變形程度不同時，在習(xí)知的圖像縫合技術(shù)中，縫線會穿過該物體，導(dǎo)致在縫合圖像中該物體無法對準(zhǔn)(misalignment)，使得縫合圖像的質(zhì)量降低。因此有需要提出較佳的圖像縫合技術(shù)以解決習(xí)知技術(shù)所面臨的問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于先前技術(shù)的不足，本發(fā)明的一目的在于提供一種圖像縫合方法及裝置，以提高縫合圖像(stitched image)的質(zhì)量。

本發(fā)明揭露一種圖像縫合(image stitching)方法，用來縫合一第一圖像與一第二圖像，該方法包含：根據(jù)該第一圖像與該第二圖像于一重疊區(qū)域(overlapping areas)中的像素值，計算多個成本(costs)，其分別對應(yīng)于該重疊區(qū)域中多個位置；根據(jù)該多個成本與該多個位置間的相對距離，計算多個前向正規(guī)化累積成本(forward regularizedaccumulative costs)，其分別對應(yīng)于該重疊區(qū)域中該多個位置；根據(jù)該多個前向正規(guī)化累積成本，決定該重疊區(qū)域中的一條縫線(seam)，該條縫線包含多個縫線位置；以及基于該條縫線縫合該第一圖像與該第二圖像，以產(chǎn)生一縫合圖像(stitched image)。

本發(fā)明另揭露一種圖像縫合(image stitching)裝置，用來縫合一第一圖像與一第二圖像，該裝置包含一成本計算單元、一累積成本計算單元、一縫線決定單元以及一縫合單元。該成本計算單元根據(jù)該第一圖像與該第二圖像于一重疊區(qū)域(overlapping area)中的像素值，計算多個成本(costs)，分別對應(yīng)于該重疊區(qū)域中多個位置。該累積成本計算單元根據(jù)該多個成本與該多個位置，計算多個前向正規(guī)化累積成本(forward regularizedaccumulative costs)，分別對應(yīng)于該重疊區(qū)域中該多個位置。該縫線決定單元根據(jù)該多個前向正規(guī)化累積成本，決定該重疊區(qū)域中的一條縫線(seam)。該縫合單元基于該條縫線縫合該第一圖像與該第二圖像，以產(chǎn)生一縫合圖像(stitched image)。

有關(guān)本發(fā)明的特征、實作與功效，茲配合圖式作實施例詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明圖像縫合裝置的一實施例的功能方塊圖；

圖2為本發(fā)明圖像縫合方法的一實施例的流程圖；

圖3為一重疊區(qū)域OA的示意圖；

圖4為第一圖像與第二圖像在重疊區(qū)域的像素值的一范例；

圖5顯示多個成本C；

圖6顯示多個前向正規(guī)化累積成本；

圖7為步驟S230的細(xì)部流程圖；

圖8顯示多個后向正規(guī)化累積成本；

圖9顯示對應(yīng)于重疊部分的縫合圖像；