[發明專利]EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別系統及其識別方法

在審

• 申請號: 201810014527.8
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108387342A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陳笑建;繆鵬虎;羅來軍;羅毅;張瓊琰;蘇健
• 申請（專利權）人: 聯創汽車電子有限公司
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00;G06Q10/06
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本發明公開了本發明一種EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別系統，設有故障確認計數算法：在一個采樣周期內若發生故障則故障計數器加一，若在該采樣周期內故障計數器的值大于等于第一閾值則故障確認，故障計數器的值小于第一閾值則故障計數器累加第一預設值后進入下一個采樣周期；故障恢復計數算法：若當前采樣周期內未發生故障，判斷故障計數器值是否大于第二閾值，當故障計數器的值小于第二閾值時，故障恢復確認，當故障計數器的值大于設定第一閾值時，故障計數器自減第二預設值，并返回進入下一個采樣周期。本發明還公開了一種EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別方法。本發明既能識別種EPS非接觸式扭矩傳感器連續故障又能識別間歇性故障，能提高EPS安全性。

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別是涉及一種EPS(電動助力轉向系統，Electric PowerSteering,)非接觸式扭矩傳感器故障識別系統。本發明還涉及一種EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別方法。

背景技術

作用在汽車方向盤的轉向扭矩、角度及方向是汽車行駛中的重要參數。扭矩傳感器是汽車的電動助力轉向(EPS)系統的關鍵部件之一。隨著EPS系統的快速發展，非接觸式扭矩傳感器將逐步取代接觸式扭矩傳感器，使扭矩傳感器成本降低及測量更加易于實現。

EPS系統的核心技術就是控制策略的設計，控制策略設計中重要的一部分內容是故障診斷與處理策略。EPS系統出現故障后，需要能夠及時的進行故障確認、識別、報警，通過故障代碼準確的故障定位，并進行系統保護等功能。裝配在EPS系統的非接觸扭矩傳感器發送的信號為脈沖量，需要具有對扭矩信號物理、周期、占空比、信號匹配故障診斷的功能。

目前，針對非接觸式扭矩傳感器的故障診斷均基于連續采樣周期內采集到故障信息，當判斷值超過設定閾值時，從而確認故障。當非接觸扭矩傳感器采樣出現時好時壞的狀況時，即發生間歇性故障，判斷值在未超過設定的閾值時故障消失，從而無法實現故障的確認。如果這種無法確認的間歇性故障時有發生，同樣認為傳感器發生了故障，無法診斷此種故障會降低汽車的主動安全。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種既能識別連續故障又能識別間歇性故障的EPS 非接觸式扭矩傳感器故障識別系統。本發明還提供一種EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別方法。

為解決上述技術問題，本發明提供EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別系統，EPS設有故障計數器，所述故障計數器設有至少一種計數算法。

進一步改進所述的EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別系統，所述計數算法至少包括：故障確認計數算法和故障恢復計數算法。

進一步改進所述的EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別系統，故障確認計數算法包括：在一個采樣周期內若發生故障則故障計數器加一，若在該采樣周期內故障計數器的值大于等于第一閾值則故障確認，故障計數器的值小于第一閾值則故障計數器累加第一預設值后進入下一個采樣周期；

故障恢復計數算法包括：若當前采樣周期內未發生故障，判斷故障計數器值是否大于第二閾值，當故障計數器的值小于第二閾值時，故障恢復確認，當故障計數器的值大于設定第一閾值時，故障計數器自減第二預設值，并返回進入下一個采樣周期。

進一步改進所述的EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別系統，第一預設值大于第二預設值。

進一步改進所述的EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別系統，若出現無法識別的間歇性故障則增加第一預設值，保持第二預設值不變，直至間歇性故障能被識別。

進一步改進所述的EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別系統，若出現無法識別的間歇性故障，則增加第一預設值和第二預設值的差值，直至間歇性故障能被識別。

本發明提供一種EPS非接觸式扭矩傳感器故障識別方法，包括以下步驟：

實時采集EPS非接觸式扭矩傳感器故障信號；