[發(fā)明專利]電動助力轉向系統(tǒng)及其方向盤轉角中位自學習方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810014512.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108340966A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 繆鵬虎;陳笑建;羅來軍;羅毅;張瓊琰;郭森;陳博
• 申請（專利權）人: 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60R16/02
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

1.一種具有方向盤轉角中位自學習功能的電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于，進行方向盤轉角中位自學習采用以下方式：

當方向盤手力(SteeringTorque)處于第一預設手力范圍(ST_Thre)內，以及車速(VehicleSpeed)大于第一車速閾值(VS_Thre)的工況持續(xù)第一預設時長(CaliReq_Time)，發(fā)出標定請求(CaliReq)；

若方向盤轉角中位標定狀態(tài)(CaliState)為未標定，兩對角輪車輪速之和的差值小于第一輪速閾值(DiagonalVlcty_Thre)，以及兩個驅動輪輪速差值小于第二輪速閾值(DrvnVlcty_Thre)的工況持續(xù)第二預設時長(Check_Time)，則標定第二預設時長結束時刻角度傳感器的角度為方向盤轉角中位，并將標定值記錄。

2.如權利要求1所述的電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于:進行輪速比較前先對各車輪輪速進行濾波處理。

3.如權利要求1或2所述的電動助力轉向系統(tǒng)，第一預設手力范圍(ST_Thre)為0.5N·m至0.9N·m，第一車速閾值(VS_Thre)為25km至55km，第一輪速閾值(DiagonalVlcty_Thre)為0.1km/h至1km/h，第二輪速閾值(DrvnVlcty_Thre)為0.1km/h至1km/h,第一預設時長、第二預設時長均為3至5s。

4.如權利要求1所述的電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于:當對角兩車輪輪速之和與另外對角兩車輪輪速之和的差值小于第三輪速閾值(DiagonalVlcty_Thre)，通過兩個驅動輪輪速之差和當前角度傳感器計算獲取的方向盤角度(SteeringAngle)計算獲得轉角中位因子(Angle_Fac),若該轉角中位因子大于中位因子閾值(ZeroAngFac_Thre),則認為當前存儲的角度零位值存在異常，角度零位值清除。

5.如權利要求4所述的電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于:第三輪速閾值(DiagonalVlcty_Thre)的可能范圍為0.11km/h至1km/h。

6.一種電動助力轉向系統(tǒng)方向盤轉角中位自學習方法，其特征在于，包括以下步驟：

實時監(jiān)測方向盤手力(SteeringTorque)和車速(VehicleSpeed)；

當方向盤手力(SteeringTorque)處于第一預設手力范圍(ST_Thre)內，以及車速(VehicleSpeed)大于第一車速閾值(VS_Thre)的工況持續(xù)第一預設時長(CaliReq_Time)，發(fā)出標定請求(CaliReq)；

若方向盤轉角中位標定狀態(tài)(CaliState)為未標定，兩對角輪車輪速之和的差值小于第一輪速閾值(DiagonalVlcty_Thre)，以及兩個驅動輪輪速差值小于第二輪速閾值(DrvnVlcty_Thre)的工況持續(xù)第二預設時長(Check_Time)，則標定第二預設時長結束時刻角度傳感器的角度為方向盤轉角中位，并將標定值記錄。

7.如權利要求6所述的電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于:進行輪速比較前先對各車輪輪速進行濾波處理。

8.如權利要求6所述的電動助力轉向系統(tǒng)方向盤轉角中位自學習方法，其特征在于：第一預設手力范圍(ST_Thre)為0.5N·m至0.9N·m，第一車速閾值(VS_Thre)為25km至55km，第一輪速閾值(DiagonalVlcty_Thre)為0.1km/h至1km/h(轉換到車速)，第二輪速閾值(DrvnVlcty_Thre)為0.1km/h至1km/h,第一預設時長、第二預設時長均為3至5s。