[發明專利]一種基于Android終端的便攜式外置北斗導航裝置

在審

• 申請號: 201810014485.8
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN107966721A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 楊崧清;張毅寧
• 申請（專利權）人: 鞍山師范學院
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所21224
• 代理人: 張群

技術領域

本發明涉及北斗導航技術領域，特別涉及一種基于Android終端的便攜式外置北斗導航裝置。

背景技術

北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System，以下簡稱北斗系統)是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設、獨立運行的衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。

北斗系統作為全球衛星導航系統供應商之一，到2020年左右，北斗系統將形成由3 顆地球靜止軌道衛星、3顆傾斜地球同步軌道衛星和24顆中圓地球軌道衛星，共30顆組網衛星構成的星座，向全球用戶提供開放、免費、高質量的定位、導航、授時、短報文、搜救等服務。

2017年11月5日，24顆北斗三號MEO衛星中的首批兩顆衛星發射成功。北斗三號系統預計比北斗二號性能提高1～2倍。北斗三號衛星增加了性能更優的互操作信號B1C和B2a 信號。衛星還采用了更高性能的銣原子鐘和氫原子鐘，銣原子鐘天穩定度為E-14量級，氫原子鐘天穩定度為E-15量級。通過采用新的技術，空間信號精度將優于0.5米，定位精度將提升1-2倍，達到2.5米-5米的水平。

在行業應用方面，北斗系統持續提高融合應用與產業化發展水平，不斷深化衛星導航高精度服務與云計算、物聯網和大數據的技術融合，衛星導航與高端制造業、先進軟件業、綜合數據業的產業融合。

Android是一種基于Linux的自由及開放源代碼的操作系統，主要使用于移動設備，如智能手機和平板電腦，2013年的第四季度，Android平臺手機的全球市場份額已經達到 78.1％。在中國這款系統的設備得到了極為普遍的推廣使用

OTG是On-The-Go的縮寫，2001年12月18日由USB Implementers Forum公布，主要應用于各種不同的設備或移動設備間的聯接，進行數據交換。特別是Pad、移動電話、消費類設備。改變如數碼照相機、攝像機、打印機等設備間多種不同制式連接器，多達7 種制式的存儲卡間數據交換的不便。2014年左右開始在市場普及。

現有技術的問題和缺點簡述如下：

1、現有Android終端大多數支持GPS提供的定位導航服務，但均精度較低。近年來少數新研發的Android終端采用了北斗系統提供的定位導航服務，但數量很少。大多數現有Android終端基本不具備北斗系統提供的實時導航、快速定位、精確授時、位置報告和短報文通信服務功能。并且，新研發的Android終端是內置的北斗系統，只在新產品中應用，不能應用于現有的Android終端；

2、通過OTG接口交換數據時會向外置裝置提供電源，會使Android終端的待機時間有所降低。

發明內容

為了解決背景技術中所述問題，本發明提供一種基于Android終端的便攜式外置北斗導航裝置，應用北斗衛星導航系統，采用OTG接口的外掛方式，在Android終端內安裝驅動軟件，對北斗導航芯片的數據進行解碼，使北斗導航裝置能應用于任何現有的Android 終端上。使不具備北斗導航功能的現有Android終端通過本裝置具備北斗衛星導航系統提供的全天候、全天時的實時導航、高精度快速定位、位置報告功能；采用低功耗的電源管理及自動待機方式，降低裝置的功耗。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種基于Android終端的便攜式外置北斗導航裝置，所述的北斗導航裝置包括北斗導航芯片及通訊芯片，所述的北斗導航芯片與通訊芯片相連接，通訊芯片連接USB接口，所述的北斗導航裝置通過USB接口與Android終端相連接。

所述的通訊芯片為支持OTG協議的串口通訊芯片，將北斗導航芯片提供的串口TTL電平轉換為串口數據；通過OTG接口將數據傳輸至Android終端。

在所述的Android終端內安裝驅動軟件，所述的驅動軟件按照北斗數據接口協議，解碼數據，得到北斗系統的相關服務信息。

所述的驅動軟件對北斗導航芯片的數據進行解碼，解碼方法包括如下步驟：

步驟一、當北斗導航芯片接收到北斗衛星數據時，將數據以字符形式存放在數組中；

步驟二、判斷數組中是否出現字符：$、B和D；

步驟三、對于字符中出現$、B和D的數據繼續判斷，判斷其是GSA、VTG、RMC、GGA 中的哪一種語言格式；