[發明專利]面板上下翻轉裝置及其方法

有效

• 申請號: 201810014454.2
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108297094B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 羅東華;劉龍相
• 申請（專利權）人: DET株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;李平

1.一種面板上下翻轉裝置，其特征在于，包括：

機械臂；

第一拾取單元，能夠以第一軸為基準旋轉地與機械臂相連接，用于拾取面板的一面；以及

第二拾取單元，用于拾取由第一拾取單元拾取的面板的另一面，

第一拾取單元包括：

主體，具有與機械臂相連接的連接部，從連接部沿著第一軸延伸；

多個第一板，以相互隔開的方式配置于主體；以及

第一吸附墊，配置于第一板，用于吸附面板，

第二拾取單元包括：

框架；

第二板，與框架相連接；以及

第二吸附墊，配置于第二板，用于吸附面板，

第二拾取單元還包括配置于第二板的下部的放置部，

框架包括：垂直框架，以從放置部隔開的方式配置；以及水平框架，與垂直框架垂直，能夠沿著垂直框架的長度方向移動，

第二板配置于水平框架與放置部之間，且沿著水平框架移動。

2.根據權利要求1所述的面板上下翻轉裝置，其特征在于，用于連接配置于第一軸的連接部的中心和多個第一板的中心的多個直線相互交叉。

3.根據權利要求1所述的面板上下翻轉裝置，其特征在于，第二板以與第一板的數量相同的方式配置于水平框架。

4.根據權利要求1所述的面板上下翻轉裝置，其特征在于，機械臂包括：

主機械臂；

第一輔助機械臂，能夠以第一軸為基準旋轉地與主機械臂相連接；以及

第二輔助機械臂，能夠以與第一軸交叉的第二軸為基準轉動地與第一輔助機械臂相連接，

主體的連接部與第二輔助機械臂相連接。

5.一種面板上下翻轉方法，所述面板上下翻轉方法利用根據權利要求1所述的面板上下翻轉裝置，所述面板上下翻轉方法的特征在于，包括：

第一拾取步驟，能夠以第一軸為基準旋轉地與機械臂相連接的第一拾取單元吸附并拾取面板的一面；

旋轉步驟，第一拾取單元以第一軸為基準進行旋轉，以使面板以規定角度旋轉；

第二拾取步驟，第二拾取單元吸附并拾取以規定角度旋轉的面板的另一面的；以及

面板放置步驟，將第二拾取單元拾取的面板放置于放置部，來使面板上下翻轉。

6.根據權利要求5所述的面板上下翻轉方法，其特征在于，在第一拾取步驟中，第一拾取單元通過配置于多個第一板中的一個第一板的第一吸附墊來吸附并拾取第一面板的一面，以第一軸為基準旋轉規定角度后，通過配置于另一個第一板的第一吸附墊來吸附并拾取第二面板的一面。

7.根據權利要求6所述的面板上下翻轉方法，其特征在于，在第二拾取步驟中，第二拾取單元通過配置于多個第二板中的一個第二板的第二吸附墊來吸附并拾取第一面板的另一面后，第一拾取單元以第一軸為基準旋轉規定角度，第二拾取單元通過配置于另一個第二板的第二吸附墊來吸附并拾取第二面板的另一面。