[發明專利]車輛制動力矩輸出的控制方法、控制系統和車輛

在審

• 申請號: 201810014448.7
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN110015280A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 程章虔
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/28;B60T8/32;B60L7/18;B60L7/26
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛制動力矩輸出的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取制動需求力矩；

提供最大電制動力矩；

優先以電制動力矩滿足所述制動需求力矩，所述制動需求力矩超出所述最大電制動力矩的部分以機械制動力矩補足。

2.根據權利要求1所述的車輛制動力矩輸出的控制方法，其特征在于，所述獲取制動需求力矩的步驟包括：

通過車速、制動踏板開度和路面附著系數得到所述制動需求力矩。

3.根據權利要求1所述的車輛制動力矩輸出的控制方法，其特征在于，所述提供最大電制動力矩的步驟包括：

根據電池的溫度和電機的額定力矩得到所述最大電制動力矩；

其中，所述電池用于吸收制動回饋。

4.根據權利要求3所述的車輛制動力矩輸出的控制方法，其特征在于，所述根據電池的溫度和電機的額定力矩得到所述最大電制動力矩的步驟包括：

根據所述電池的溫度得到比例系數；

根據所述電機的額定功率和所述比例系數得到所述最大電制動力矩。

5.根據權利要求1所述的車輛制動力矩輸出的控制方法，其特征在于，還包括：

檢測電機能否輸出所述電制動力矩；

如果否，則控制所述最大電制動力矩為零。

6.一種車輛制動力矩輸出的控制系統，其特征在于，包括：

制動需求力矩獲取模塊(100)，用于獲取制動需求力矩；

最大電制動力矩提供模塊(200)，用于提供最大電制動力矩；

控制模塊(300)，用于優先以電制動力矩滿足所述制動需求力矩，所述制動需求力矩超出所述最大電制動力矩的部分以機械制動力距補足。

7.根據權利要求6所述的車輛制動力矩輸出的控制系統，其特征在于，所述制動需求力矩獲取模塊(100)包括：

信息獲取模塊，用于采集車速、制動踏板開度和路面附著系數；

計算模塊，用于根據所述車速、所述制動踏板開度和所述路面附著系數得到所述制動需求力矩。

8.根據權利要求7所述的車輛制動力矩輸出的控制系統，其特征在于，所述最大電制動力矩提供模塊(200)具體用于：根據電池的溫度和電機的額定力矩得到所述最大電制動力矩；

其中，所述電池用于吸收制動回饋。

9.根據權利要求8所述的車輛制動力矩輸出的控制系統，其特征在于，所述最大電制動力矩提供模塊(200)還用于根據所述電池的溫度得到比例系數，進而根據所述電機的額定力矩和所述比例系數得到所述最大電制動力矩。

10.一種車輛，其特征在于，設置有權利要求6-9任一項所述的車輛制動力矩輸出的控制系統。